沖壓機(jī)械手或者叫擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手，是專門針對各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種自動化設(shè)備。擺臂/沖床/沖壓機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造價值。
    雷杰科技專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)各種沖壓自動化機(jī)械手，分為3軸、4軸、5軸及6軸系列，全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求，機(jī)械手還可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等功能，從而達(dá)到大幅度節(jié)省人工成本的目的。



沖壓機(jī)械手參數(shù)：

沖壓/沖床機(jī)械手	規(guī)格（4kg）	規(guī)格（4kg）
工件負(fù)載	4KG	10KG
重復(fù)定位精度	±0.05mm	±0.1mm
安裝方式	落地式	落地式
活動半徑	1750mm	1750mm
上下行程	400mm	350mm
主軸旋轉(zhuǎn)角度	180°	180°
水平軸伸縮距離	500mm	400mm
水平旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度（夾具）	360°	360°
主軸升降速度	1.2m/s	0.98m/s
主軸旋轉(zhuǎn)速度	230°/s	240°/s
水平軸行走速度	2.2m/s	2.2m/s
水平旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)速度	360°/s	360°/s
伺服電機(jī)功率	400W-750W	750W-1500W
機(jī)械手總重量	160kg-250kg	200kg-350kg
工作環(huán)境	溫度：0-65 ℃，相對濕度： 35-95％不結(jié)露	溫度：0-65 ℃，相對濕度： 35-95％不結(jié)露

沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：
1、精度高：采用自主研發(fā)的3軸至6軸機(jī)器人專用控制器+Can-open總線型伺服系統(tǒng)，重復(fù)定位精度更高。
2、速度快：速度更快；
3、高質(zhì)量配件：核心配件選用；
4、超長使用壽命：機(jī)械手成熟穩(wěn)定，使用壽命可達(dá)8年以上；
5、高性價比：批量投產(chǎn)，性價比，用戶12個月收回設(shè)備投資；
6、通用性強(qiáng)：雷杰科技沖壓機(jī)械手的上料機(jī)與夾具均可按客戶要求進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求；
7、操作便捷：采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動軌跡，簡單易用，普通工人當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗。
8、售后完善：我們對全國各地提供完善的售后服務(wù)，提供24小時、性售后服務(wù)，免除您的后顧之憂。

沖壓機(jī)械手案例：

石家裝渦輪產(chǎn)品自動送料，大工件，成品使用旋轉(zhuǎn)盤單獨(dú)職隔開，相互無磕碰擠壓