機器人視覺原理
氣保焊指二氧化碳或氬氣保護的焊接方法,不用焊條用焊絲。CO2焊效率高,氬氣保護焊主要焊鋁、鈦、不銹鋼等材料。埋弧焊是用焊絲焊接,焊劑保護,劑像沙子把電弧埋住,主要用于焊接厚板。
視覺機器人特點
1、電弧和熔池的可見性好,焊接過程中可根據(jù)熔池情況調節(jié)焊接參數(shù);
2、焊接過程操作方便,沒有熔渣或很少有熔渣,焊后基本上不需清渣;
3、電弧在保護氣流的壓縮下熱量集中,焊接速度較快,熔池較小,熱影響區(qū)窄,焊件焊后變形??;
4、有利于焊接過程的機械化和自動化,特別是空間位置的機械化焊接;
5、可以焊接化學活潑性強和易形成高熔點氧化膜的鎂、鋁、欽及其合金;
6、可以焊接薄板;
7、在室外作業(yè)時,需設擋風裝置,否則氣體保護效果不好,甚至很差;
8、電弧的光輻射很強;
9、焊接設備比較復雜,比焊條電弧焊設備價格高。
組成部分
必須配置:工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)(鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置)、焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴展配置:變位機,上下料系統(tǒng)。
適用范圍
需要定位或追蹤的各種焊接方式。
設備參數(shù)
機器人 | 各品牌工業(yè)機器人 |
配套設備 | 視覺系統(tǒng)、焊機、冷卻裝置、工裝 |
重復定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 低碳鋼,低合金鋼,不銹鋼,鋁合金,銅合金 |
我們的8大服務流程:
1、需求咨詢:用戶根據(jù)自身的實際需求,向我們發(fā)出需求咨詢;
2、現(xiàn)場調研:我們派出專業(yè)技術人員親臨用戶的生產現(xiàn)場,了解生產流程、生產工藝, 了解用戶的需求細節(jié);
3、提供解決方案與論證:為用戶提供量身定制的機械手整體解決方案,并與用戶一起進行方案論證,直至最終確認 解決方案;
4、簽約:基于雙方確認的解決方案,雙方簽訂商務合同與技術合同;
5、組織生產流程:我們嚴格按合同要求,組織進行產品(系統(tǒng))的生產、裝配、檢測;
6、現(xiàn)場安裝調試:發(fā)貨后,我們的專業(yè)技術人員完成用戶現(xiàn)場的安裝與調試;
7、用戶培訓:安裝調試完畢后,對用戶的操作人員進行系統(tǒng)性的技術培訓,令用戶輕松實現(xiàn)對機器進行操控、維 護、保養(yǎng)等工作;
8、售后服務:自安裝調試完畢日起算,我們提供12個月免費售后支持服務,并對用戶提供終身技術支持服務 。
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