產(chǎn)品介紹
諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器,與其他的減速器相比,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié),來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動速度和輸出扭矩。
外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu),安裝時對性能幾乎沒有影響,能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩,主要應(yīng)用在SHF系列的各類減速器輸出部位。
軸承型號 | 外形尺寸 | 外圈安裝孔 | 內(nèi)圈安裝孔 | 基本額定載荷 | 質(zhì)量 | ||||||||||||
d | D | H | C | B | H2 | D1 | D2 | d1 | d2 | 中心徑 | 安裝孔 | 中心徑 | 安裝孔 | cr | cor | KG | |
單位: mm | KN | KN | |||||||||||||||
CSF-14 | 11 | 55 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 41.8 | 29 | 29.8 | 28.4 | 49 | 8-φ3.5 | 23 | 6-M4 | 7 | 9.1 | 0.15 |
CSF-17 | 10 | 62 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 49 | 34 | 33.8 | 33.8 | 56 | 10-φ3.6 | 27 | 6-M5 | 7.6 | 10.7 | 0.24 |
CSF-20 | 14 | 70 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4.5 | 56.5 | 41 | 40 | 40 | 64 | 12-φ3.7 | 32 | 8-M6 | 8.5 | 13.4 | 0.2 |
CSF-25 | 20 | 85 | 18.5 | 18 | 16.5 | 3.5 | 67 | 535 | 52.6 | 52.6 | 79 | 16-φ3.8 | 42 | 8-M8 | 13.8 | 21.6 | 0.45 |
CSF-32 | 26 | 112 | 22.5 | 21.5 | 19 | 4.5 | 90 | 68 | 68.6 | 68.6 | 104 | 16-φ3.9 | 55 | 8-M10 | 12.5 | 35.6 | 0.9 |
CSF-40 | 32(24) | 126 | 24 | 22.5 | 21.5 | 4.5 | 105 | 86 | 81.2 | 81.2 | 117 | 20-φ3.10 | 68 | 8-M10 | 25.9 | 41.4 | 1.3 |
CSF-50 | 40(32) | 157 | 31 | 30 | 28 | 5 | 131.6 | 103 | 102.6 | 102.6 | 147 | 16-φ3.11 | 84 | 8-M14 | 49.5 | 85 | 2.8 |
CSF-65 | 52(44) | 210 | 39 | 37 | 35 | 7 | 176 | 132 | 132.6 | 132.6 | 198 | 20-φ3.12 | 110 | 8-M16 | 74.6 | 133 | 7.9 |
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