智能AGV配送簡介 智能AGV配送是自主移動(dòng)輪式機(jī)器人的典型應(yīng)用產(chǎn)品,智能AGV無人車首先需要一個(gè)可開放可交互的智能系統(tǒng),其中涉及機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)等多學(xué)科綜合技術(shù)結(jié)合體。智能AGV機(jī)器人的導(dǎo)航是一個(gè)自主式運(yùn)算系統(tǒng),其主要任務(wù)是感知、規(guī)劃、決策和移動(dòng)等功能有機(jī)地結(jié)合在一起,自主模擬人的移動(dòng)行為和功能。AGV機(jī)器人是多個(gè)人工智能組成,每個(gè)智能模塊都是一個(gè)自治或半自治系統(tǒng),它們與環(huán)境之間并行工作,并進(jìn)行交互。
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