產(chǎn)品說(shuō)明
支持COE（CANopen over EtherCAT）協(xié)議，符合CiA402標(biāo)準(zhǔn)，支持32軸，支持具備標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議的主站，主站與從站的通訊周期可達(dá)32軸1ms。
網(wǎng)線連接替代了傳統(tǒng)的脈沖方向信號(hào)線，同時(shí)配備了動(dòng)力線和編碼器線，接線簡(jiǎn)單?？纱蠓鶞p少線纜成本，人工成本和維護(hù)成本。
依托于EtherCAT總線的低總線負(fù)載和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物理層，可大幅抑制干擾和雜波的產(chǎn)生，顯著改善系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。
EtherCAT總線技術(shù)結(jié)合的控制算法，性能得到有很大程度的提升。
配置7路信號(hào)輸入，7路信號(hào)輸出，可進(jìn)行探針輸入，正負(fù)限位，原點(diǎn)輸入，報(bào)警輸出，到位輸出，抱閘信號(hào)輸出等等功能的配制，滿足不同客戶群體的需求。
采用編碼器作為位置反饋，可對(duì)位置偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，從根本上解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題；
可根據(jù)負(fù)載和速度實(shí)時(shí)調(diào)整電流大小，運(yùn)行更平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱更低。
產(chǎn)品規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | DP3C-305 | DP3C-705 | DP3C-808 | |
輸入電源電壓（VDC） | 20-50 | 20-50 | 20-80 | |
輸出電流峰值（A） | 1-3 | 1-7 | 1-8 | |
匹配電機(jī)（機(jī)座） | 42 | 57/60 | 86 | |
輸入信號(hào) | 探針輸入，原點(diǎn)輸入，正負(fù)限位，急停，自定義輸入 | |||
輸出信號(hào) | 報(bào)警輸出，到位輸出，抱閘信號(hào)輸出，自定義輸出 | |||
報(bào)警功能 | 過(guò)流，過(guò)壓，超差，通訊異常等 | |||
調(diào)試軟件 | 信捷步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器配置工具軟件 | |||
使用 環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 | ||
環(huán)境溫度 | 0℃～50℃ | |||
工作溫度 | 60℃ | |||
濕度 | 40%～90％ RH（不能結(jié)露或有水珠） | |||
振動(dòng) | 5.9m/s2 Max | |||
保存溫度 | －20℃～65℃ | |||
外形尺寸（單位：mm）
DP3C-305、DP3C-705、DP3C-808
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