萬向聯(lián)軸器利用其機構(gòu)的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。萬向聯(lián)軸器的特點是：其結(jié)構(gòu)有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。

萬向聯(lián)軸器用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉(zhuǎn)，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。

萬向聯(lián)軸器由于其偏差角度大，傳遞扭矩高等特點，被廣泛應用于各類通用機械場合，萬向聯(lián)軸器常見類型有:通用型，高轉(zhuǎn)速型，微型,可伸縮，大扭矩萬向聯(lián)軸器等諸多類型.WS.WSD小型十字軸。萬向聯(lián)軸器適用于聯(lián)接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系；傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11.2~1120N·m 的單十字軸萬向聯(lián)軸器和雙十字軸萬向聯(lián)軸器。萬向聯(lián)軸器適用于聯(lián)結(jié)空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45o的傳動場合，傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11.2-1120N.m.WSD型為單十字萬向聯(lián)軸器，WS型為雙十字萬向聯(lián)軸器每節(jié)軸間夾角45o。