在起重機不同位置以不同角度安裝攝像機，配合邊緣計算進行AI識別，結合傳統(tǒng)機器視覺算法，實現(xiàn)鋼卷的定位、抓取、放落及移動，全程實現(xiàn)無人化操作。

高分辨率攝影機和三維掃描儀安裝：在行車無人作業(yè)區(qū)域安裝高分辨率攝影機和三維掃描儀，以獲取鋼卷的圖像和三維座標信息。

圖像和數(shù)據(jù)采集：通過高分辨率攝影機獲取鋼卷的二維圖像，并通過三維掃描儀獲取鋼卷的三維座標信息。這些數(shù)據(jù)將傳輸?shù)娇刂齐娔X中。

AI識別和圖像處理：在控制電腦中，利用AI算法對二維圖像進行處理。通過圖像識別技術，系統(tǒng)可以自動識別出鋼卷的位置和形狀。同時，利用三維座標信息，系統(tǒng)可以確定鋼卷的空間位置。

自動化抓取規(guī)劃：基于識別出的鋼卷位置和形狀，以及確定的空間位置，系統(tǒng)可以自動規(guī)劃抓取路徑和動作。

自動化抓取執(zhí)行：根據(jù)規(guī)劃的路徑和動作，系統(tǒng)可以自動控制行車的運動和抓取裝置的操作，實現(xiàn)鋼卷的自動化抓取。

數(shù)據(jù)輸出和監(jiān)控：系統(tǒng)可以實時輸出抓取過程中的數(shù)據(jù)，如鋼卷位置、行車運動軌跡等。同時，通過監(jiān)控畫面，操作人員可以實時掌握系統(tǒng)的運行狀態(tài)和抓取過程。

該系統(tǒng)的優(yōu)點在于，它能夠自動化識別和抓取鋼卷，提高生產(chǎn)效率和安全性。同時，通過高分辨率攝影機和三維掃描儀獲取的圖像和三維座標信息，可以實現(xiàn)準確的定位和抓取，避免人為操作失誤。此外，該系統(tǒng)還可以降低人力成本和提高作業(yè)安全性。