亨士樂(lè)hengstler增量編碼器增量脈沖信號(hào)的方波，以電壓的高低（開關(guān)）電平脈沖式變化，與正余弦模擬量信號(hào)不同，方波脈沖信號(hào)是數(shù)字式開關(guān)邏輯信號(hào)。在高電平的時(shí)候邏輯為1，低電平的時(shí)候邏輯為0，這種編碼方式稱為編碼的正邏輯。反之以高電平為“0”低電平為“1”的編碼方式為負(fù)邏輯。絕大部分編碼器默認(rèn)正邏輯，部分亨士樂(lè)hengstler增量編碼器（NPN）為負(fù)邏輯。

亨士樂(lè)hengstler增量編碼器差分的兩個(gè)信號(hào)交替高低電平信號(hào)變化，在一對(duì)雙絞線上配對(duì)傳輸，對(duì)外界的電磁場(chǎng)貢獻(xiàn)平均為無(wú)變化的，外界干擾變化的電磁場(chǎng)對(duì)其作用也就達(dá)到zui小。雙絞的“絞”起來(lái)的作用，一是同時(shí)對(duì)于信號(hào)電流流向所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反旋，以抵消因電流流向的法拉底原理產(chǎn)生的磁場(chǎng)；另一個(gè)是在雙絞線配對(duì)的兩個(gè)信號(hào)之間的電磁場(chǎng)平衡，亨士樂(lè)hengstler增量編碼器防止這兩個(gè)信號(hào)之間串音，尤其是信號(hào)頻率較高的時(shí)候的串音。因此雙絞絞起來(lái)的節(jié)據(jù)與設(shè)計(jì)的需要傳輸信號(hào)的主要頻段有關(guān)。差分信號(hào)以及配對(duì)的使用雙絞屏蔽線傳輸，是信號(hào)輸出與傳遞的較佳的具有電磁兼容性EMI和抗干擾特性。

亨士樂(lè)hengstler增量編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗*力較強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，亨士樂(lè)hengstler增量編碼器光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，亨士樂(lè)hengstler增量編碼器根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。