亨士樂HENGSTLER光電編碼器運(yùn)動控制系統(tǒng)中的編碼器的作用是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量?？刹捎秒娊佑|、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機(jī)理，形成各種類型的編碼器。運(yùn)動控制系統(tǒng)中zui常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線亨士樂HENGSTLER光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據(jù)用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運(yùn)動過程中產(chǎn)生代表運(yùn)動位置的數(shù)字化的光學(xué)信號。

亨士樂HENGSTLER光電編碼器在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產(chǎn)生特定電信號的輸出，再經(jīng)過數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。亨士樂HENGSTLER光電編碼器在現(xiàn)代高分辨率碼盤上，透光和遮光部分都是很細(xì)的窄縫和線條，因此也被稱為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱為柵距角，透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤的分辨率以每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)(CPR-countsperrevoluTIon)表示，亨士樂HENGSTLER光電編碼器亦即碼盤旋轉(zhuǎn)一周在光電檢測部分可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。

亨士樂HENGSTLER光電編碼器其中兩組用于產(chǎn)生定位(index)脈沖信號I（有的文獻(xiàn)中為Z）。其他四組由于位置的安排，產(chǎn)生4個(gè)在相位上依次相差90°的準(zhǔn)正弦波信號，分別稱為A、B、A和B。將相位相差180°的A和A送到一個(gè)比較器的兩個(gè)輸入端，則在比較器的輸出端得到占空比為50%的方波信號A。同理，由B和B也可得到方波信號B。亨士樂HENGSTLER光電編碼器這樣通過光電檢測器件位置的特殊安排，得到了雙通道的光電脈沖輸出信號A和B?？梢钥吹皆撾娐樊a(chǎn)生4倍頻計(jì)數(shù)信號和方向信號。使用這些信號再加上定位脈沖的配合，電子線路就可以通過對脈沖的計(jì)數(shù)來確定運(yùn)動系統(tǒng)的位置。亨士樂HENGSTLER光電編碼器可以采用計(jì)數(shù)器使得其在轉(zhuǎn)軸朝某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行增數(shù)，而在朝相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行減數(shù)，這樣就可以在不掉電的前提下保持對位置的記憶。