亨士樂HENGSTLER增量編碼器檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形如圖1-2?所示。增量式光電編碼器的優(yōu)點是：原理構(gòu)造簡單、易于實現(xiàn)；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗*力較強，亨士樂HENGSTLER增量編碼器信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動軸的位置信息。

亨士樂HENGSTLER增量編碼器如果是實際的碼盤刻線，碼盤分辨“數(shù)”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)”又可以大于，但注意，我用的是“分辨數(shù)”，不代表精度，因為細分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數(shù)決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比的高，而精度，就是的高了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的,亨士樂HENGSTLER增量編碼器尤其是高精度又要高速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。

亨士樂HENGSTLER增量編碼器對于方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是zui小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。分頻的倍數(shù)實際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，亨士樂HENGSTLER增量編碼器響應與精準度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。