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西門(mén)子模塊S7-200EM231熱電阻模塊

1、S7-200模擬量輸入模塊（EM231，EM235）尋址

    每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊，按擴(kuò)展模塊的先后順序進(jìn)行排序，其中，模擬量根據(jù)輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個(gè)字長(zhǎng)，所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始，精度為12位；模擬量值為0-32000的數(shù)值。輸入格式: AIW[起始字節(jié)地址] 如AIW0　　輸出格式: AQW[起始字節(jié)地址] AQW0 每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排。例:：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。

    每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊至少占兩個(gè)通道，即使一個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0(EM235只有一個(gè)模擬量輸出)，第二個(gè)模塊模擬量輸出地址也應(yīng)從AQW4開(kāi)始尋址，以此類(lèi)推。

2.傳感器連接到S7-200 模擬量輸入模塊（EM231，EM235）有哪些注意事項(xiàng)？

    模擬量輸入模塊可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為不同的測(cè)量方式（電流電壓）。模塊開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍；而且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。只能將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。

    EM235是的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。EM235模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法，對(duì)于電壓信號(hào)，按正、負(fù)極直接接入X＋和X－；對(duì)于電流信號(hào)，將RX和X＋短接后接入電流輸入信號(hào)的“＋”端；未連接傳感器的通道要將X＋和X－短接。

    注意:為避免共模電壓，須將M端與所有信號(hào)負(fù)端連接，未連接傳感器的通道要短接。當(dāng)模擬量輸入PLC接收到一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值時(shí)，原因之一：你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，所以由此產(chǎn)生了一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。原因之二：可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好。所以解決方法：1.連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。（注意:事前要確定這是兩個(gè)電源間的連接。如果另外一個(gè)連接已經(jīng)存在了，當(dāng)再添加公共連接時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生一個(gè)多余的補(bǔ)償電流。）

    當(dāng)出現(xiàn)模擬量輸入PLC接收到信號(hào)變化很慢，這可能是你使用了濾波器，可以通過(guò)降低濾波采樣數(shù)，或取消模擬量濾波方式解決。

3.關(guān)于EM235是否能用于熱電阻測(cè)溫問(wèn)題？

    EM235不是用于與熱電阻連接測(cè)量溫度的模塊，勉強(qiáng)使用容易帶來(lái)故障。

4.關(guān)于EM235輸入校準(zhǔn)問(wèn)題：

    模擬量輸入模塊使用前應(yīng)進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其實(shí)出廠前已經(jīng)進(jìn)行了輸入校準(zhǔn)，如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調(diào)整，需要重新進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其步驟如下：

    A、切斷模塊電源，選擇需要的輸入范圍。

    B、接通CPU和模塊電源，使模塊穩(wěn)定15分鐘。

    C、用一個(gè)變送器，一個(gè)電壓源或一個(gè)電流源，將零值信號(hào)加到一個(gè)輸入端。

    D、讀取適當(dāng)?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的測(cè)量值。

    E、調(diào)節(jié)OFFSET（偏置）電位計(jì)，直到讀數(shù)為零，或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。

    F、將一個(gè)滿(mǎn)刻度值信號(hào)接到輸入端子中的一個(gè)，讀出送到CPU的值。

    G、調(diào)節(jié)GAIN（增益）電位計(jì)，直到讀數(shù)為32000或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。

    H、必要時(shí)，重復(fù)偏置和增益校準(zhǔn)過(guò)程。

5.模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換問(wèn)題：

    假設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A0—Am（如：4—20mA），A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為D0—Dm（如：6400—32000），設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A，A/D轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)數(shù)值為D，由于是線性關(guān)系，函數(shù)關(guān)系A(chǔ)＝f（D）可以表示為數(shù)學(xué)方程：

    A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。

    根據(jù)該方程式，可以方便地根據(jù)D值計(jì)算出A值。將該方程式逆變換，得出函數(shù)關(guān)系D＝f（A）可以表示為數(shù)學(xué)方程：

    D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。

    具體舉一個(gè)實(shí)例，以S7-200和4—20mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：

    A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4

    假設(shè)該模擬量與AIW0對(duì)應(yīng)，則當(dāng)AIW0的值為12800時(shí)，相應(yīng)的模擬電信號(hào)是6400×16／25600＋4＝8mA。

    又如，某溫度傳感器，－10—60℃與4—20mA相對(duì)應(yīng)，以T表示溫度值，AIW0為PLC模擬量采樣值，則根據(jù)上式直接代入得出：T=70×（AIW0－6400）／25600－10可以用T 直接顯示溫度值。

模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換理解起來(lái)比較困難，該段多讀幾遍，結(jié)合所舉例子，就會(huì)理解。為了讓您方便地理解，我們?cè)倥e一個(gè)例子：

    某壓力變送器，當(dāng)壓力達(dá)到滿(mǎn)量程5MPa時(shí)，壓力變送器的輸出電流是20mA，AIW0的數(shù)值是32000

 說(shuō)起EM235模塊的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置，相信用戶(hù)的反應(yīng)可能是：不就是通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇模塊通道的滿(mǎn)量程輸入范圍和分辨率嘛！此話無(wú)錯(cuò)但不全面，究竟這六個(gè)小小的DIP開(kāi)關(guān)是如何決定滿(mǎn)量程輸入范圍？它們之間是否存在某些神秘的關(guān)聯(lián)？請(qǐng)看下文慢慢分解。

     如果看了 《S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄部分中關(guān)于模擬量模塊的說(shuō)明以及表1，就不難發(fā)現(xiàn)這六個(gè)開(kāi)關(guān)其實(shí)分成三組，各司其職！結(jié)合下表，逐一說(shuō)明DIP開(kāi)關(guān)是怎樣來(lái)選擇極性﹑增益以及衰減的，單極性/雙極性(開(kāi)關(guān)6)、增益(開(kāi)關(guān)4和5)以及衰減(開(kāi)關(guān)1，2和3)。

     顯而易見(jiàn)，開(kāi)關(guān)6 ON/OFF兩種狀態(tài)將表格劃分為單極性/雙極性?xún)深?lèi)滿(mǎn)量程輸入。SW6=ON，選擇單極性；SW6=OFF，選擇雙極性。

      第二，開(kāi)關(guān)4和5選擇增益。SW4和SW5共3種組合，分別為SW4=ON，SW5=OFF；SW4= OFF，SW5=ON；SW4= OFF，SW5=OFF。以單極性為例，當(dāng)SW4=ON，SW5=OFF，滿(mǎn)量程輸入為0至50mV,0至100mV；當(dāng)SW4=OFF，SW5=ON；滿(mǎn)量程輸入為0至500mV,0至1V；當(dāng)SW4= OFF，SW5=OFF，滿(mǎn)量程輸入為0至5V,0至20mA,0至10V。不難看出，DIP 開(kāi)關(guān)SW4= OFF，SW5=OFF時(shí)對(duì)應(yīng)的電流或電壓滿(mǎn)量程輸入是與前兩種DIP開(kāi)關(guān)組合對(duì)應(yīng)的電流或電壓滿(mǎn)量程輸入成100倍，10倍比例關(guān)系的。即開(kāi)關(guān)4和5選擇增益*100，*10，*1。

      第三，開(kāi)關(guān)1，2和3選擇衰減。SW1，SW2和SW3共3種組合，分別為SW1=ON，SW2=OFF，SW3=OFF；SW1= OFF，SW2=ON，SW3=OFF；SW1= OFF，SW2=OFF，SW3=ON。使用過(guò)該EM235模塊的用戶(hù)都知道，單極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是0-32000，雙極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是 -32000－+32000，但其實(shí)此數(shù)值與增益以及滿(mǎn)量程輸入之間電壓存在一個(gè)衰減系數(shù)換算關(guān)系。以雙極性的滿(mǎn)量程輸入正負(fù)2.5V，正負(fù)5V，正負(fù)10V為例，SW1= OFF，SW2=OFF，SW3=ON時(shí)對(duì)應(yīng)的正負(fù)10V滿(mǎn)量程輸入是與前兩種DIP 開(kāi)關(guān)組合對(duì)應(yīng)的正負(fù)2.5V，正負(fù)5V電壓成4倍、2倍的關(guān)系。因此當(dāng)衰減系數(shù)為0.2時(shí)選擇DIP 開(kāi)關(guān)SW1= OFF，SW2=OFF，SW3=ON；當(dāng)衰減系數(shù)為0.4時(shí)選擇DIP 開(kāi)關(guān)SW1= OFF，SW2=ON，SW3=OFF；當(dāng)衰減系數(shù)為0.8時(shí)選擇DIP 開(kāi)關(guān)SW1=ON，SW2=OFF，SW3=OFF。具體參見(jiàn)以下表2所示。

        撥開(kāi)云霧見(jiàn)月明，通過(guò)以上的表格和分析，相信您對(duì)《S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄部分中關(guān)于模擬量模塊DIP開(kāi)關(guān)選擇“單極性/雙極性(開(kāi)關(guān)6)、增益(開(kāi)關(guān)4和5)以及衰減(開(kāi)關(guān)1，2和3)”這句話有了更深層次的理解。正如我們對(duì)EM235模塊DIP開(kāi)關(guān)功能的思考一樣，只要在實(shí)際應(yīng)用中多一份思考﹑多一點(diǎn)認(rèn)知，我們就能“知其道，用其妙。

使cpu進(jìn)入stop的情況很多，比如地址調(diào)用錯(cuò)誤，沒(méi)有下載需要DB塊，編程錯(cuò)誤等等，如果你想避免錯(cuò)誤時(shí)不使CPU進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，你可以在程序中加入特殊的OB塊，則出現(xiàn)相應(yīng)問(wèn)題，調(diào)用相應(yīng)的OB塊，雖然里面沒(méi)程序，PLC將對(duì)錯(cuò)誤錯(cuò)誤不作任何處理，繼續(xù)運(yùn)行。否則PLC將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)可，比如：

OB73通訊冗余出錯(cuò)OB

    當(dāng)容錯(cuò)S7連接中發(fā)生*冗余丟失時(shí)，H CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB73（只有在S7通訊中才會(huì)有容錯(cuò)S7連接）如果其它容錯(cuò)S7連接發(fā)生了冗余丟失，則不會(huì)再有OB73啟動(dòng)。直到為具有容錯(cuò)功能的所有S7連接恢復(fù)冗余后，才會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)OB73啟動(dòng)。如果發(fā)生了啟動(dòng)事件且OB73沒(méi)有編程，CPU不會(huì)轉(zhuǎn)為STOP模式。

OB80時(shí)間出錯(cuò)組織塊

    無(wú)論何時(shí)執(zhí)行OB時(shí)出錯(cuò)，S7-300 CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。此類(lèi)錯(cuò)誤包括：超出周期時(shí)間、執(zhí)行OB時(shí)出現(xiàn)確認(rèn)錯(cuò)誤、提前了時(shí)間而使OB的啟動(dòng)時(shí)間被跳過(guò)、CiR后恢復(fù)RUN模式。例如，如果在上一次調(diào)用之后發(fā)生了某一周期性中斷OB的啟動(dòng)事件，而同一OB此時(shí)仍在執(zhí)行中，則操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。如果OB80尚未編程，則CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲和重新啟用時(shí)間出錯(cuò)OB。

OB81電源出錯(cuò)組織塊

    只要發(fā)生由錯(cuò)誤或故障所觸發(fā)的事件，而此錯(cuò)誤或故障又與電源(僅在S7-400上)或備用電池(當(dāng)事件進(jìn)入和離開(kāi)時(shí))有關(guān)，則S7-300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC開(kāi)關(guān)激活了電池測(cè)試功能，則只有在出現(xiàn)電池故障時(shí)才會(huì)調(diào)用OB81。如果OB81沒(méi)有編程，則CPU不會(huì)轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲，并重新啟用電源出錯(cuò)OB。

OB82診斷中斷組織塊

    如果具有診斷功能的模塊(已為其啟用了診斷中斷)檢測(cè)到錯(cuò)誤，則它會(huì)輸出一個(gè)診斷中斷的請(qǐng)求給CPU(當(dāng)事件進(jìn)入和離開(kāi)時(shí))。則操作系統(tǒng)調(diào)用OB82。OB82的局部變量包含邏輯基址和四字節(jié)的故障模塊的診斷數(shù)據(jù)(請(qǐng)參見(jiàn)下表)。如果OB82尚未編程，則CPU轉(zhuǎn)為STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延遲，并重新啟用診斷中斷OB。

OB83插入/刪除模塊中斷組織塊

    在下列情況下，CPU操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用OB 83：

    1、插入/刪除已組態(tài)模塊后

    2、在STEP 7下修改模塊參數(shù)以及在運(yùn)行期間將更改下載至CPU后

    可借助SFC 39至42禁用/延遲/啟用插入/刪除中斷OB。

OB84CPU硬件故障組織塊

    在下列情況下，CPU中的OS將調(diào)用OB84：

    1、已檢測(cè)到并更正了內(nèi)存出錯(cuò)之后

    2、對(duì)于S7-400H：如果兩個(gè)CPU之間的冗余鏈接的性能下降

    可以使用SFC 39至42禁用或延遲CPU硬件出錯(cuò)OB，然后再次啟用它。

西門(mén)子模塊S7-200EM231熱電阻模塊?OB85優(yōu)先級(jí)出錯(cuò)組織塊

    只要發(fā)生下列事件之一，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB85：

    1、尚未裝載的OB(OB81除外)的啟動(dòng)事件。

    2、操作系統(tǒng)訪問(wèn)模塊時(shí)出錯(cuò)。

    3、在系統(tǒng)更新過(guò)程映像期間出現(xiàn)I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤(如果由于組態(tài)原因，未禁止OB85的調(diào)用)。

OB86機(jī)架故障組織塊

    只要在分布式I/O (PROFIBUS DP或PROFInet IO)中檢測(cè)到*擴(kuò)展機(jī)架(不帶S7-300)、DP主站系統(tǒng)或站故障(進(jìn)入事件與離開(kāi)事件時(shí))，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB86。如果OB86尚未編程，當(dāng)檢測(cè)到此種類(lèi)型的出錯(cuò)時(shí)，CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式。可使用SFC 39至42禁用或延遲，并重新啟用OB86。

OB87通訊出錯(cuò)組織塊

    只要發(fā)生由通訊出錯(cuò)導(dǎo)致的事件，CPU的操作系統(tǒng)就會(huì)調(diào)用OB87。如果OB87尚未編程，CPU不會(huì)轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲，并重新啟用通訊出錯(cuò)OB。

OB 88處理中斷OB

    程序塊執(zhí)行被中止后，CPU操作系統(tǒng)將調(diào)用OB 88。導(dǎo)致此中斷的原因可能是：

       1、同步出錯(cuò)的嵌套深度過(guò)大

       2、塊調(diào)用(U堆棧)的嵌套深度過(guò)大

       3、分配本地?cái)?shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)

    如果未對(duì)OB 88編程且程序塊執(zhí)行被中止，則CPU進(jìn)入STOP模式(事件ID W#16#4570)。如果在優(yōu)先級(jí)28下中止了程序塊執(zhí)行，則CPU進(jìn)入STOP模式?？山柚赟FC 39至42禁用、延遲和啟用處理中斷OB。

OB121編程出錯(cuò)組織塊

    只要發(fā)生同程序處理相關(guān)的錯(cuò)誤所導(dǎo)致的事件，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB121。例如，如果用戶(hù)程序調(diào)用了尚未裝載到CPU中的塊，將會(huì)調(diào)用OB121。

OB122I/O訪問(wèn)出錯(cuò)組織塊

    只要在訪問(wèn)模塊上的數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB122。例如，如果在訪問(wèn)I/O模塊上的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU檢測(cè)到