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西門子直流調(diào)速器售后維修中心

上海盟疆是一家專業(yè)各類變頻器維修、伺服器維修的自動化技術(shù)服務(wù)公司。 擁有一批經(jīng)驗豐富，技術(shù)*的高級維修工程師。*的維修測試設(shè)備、良好的服務(wù)保障得到廣大客戶的認可與支持，并奠定了良好的企業(yè)形象。公司本著先做人、后做事，客戶*的宗旨先后為眾多企業(yè)廠家修復(fù)了各類變頻器及設(shè)備等。

為企業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進度慢，耽誤生產(chǎn)的難題。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速，周期短、修復(fù)率高、價格合理的特點。服務(wù)于諸多行業(yè)，如：紡織、電梯、印刷、包裝、化纖、造紙，化工，塑料，陶瓷等制造行業(yè)。我們的目標做國內(nèi)值得信賴的自動化設(shè)備維修公司。
 

MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對驅(qū)動裝置進行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對驅(qū)動裝置的內(nèi)部參數(shù)進行訪問、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。

驅(qū)動裝置的調(diào)試和控制都依賴于對參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅(qū)動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

 對于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調(diào)試：

1. 驅(qū)動裝置和 PLC 相對獨立，調(diào)試各自的基本功能；
2. 調(diào)試出驅(qū)動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
3. 進行整個系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達成一個完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動裝置的基本調(diào)試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

 具體驅(qū)動裝置的調(diào)試請參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機參數(shù)辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。

 MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù) 
 

 此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
 

 此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：

1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比。
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

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5. P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。
   
    USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個從站的地址相同。
    
6. P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長。
7. P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
8. P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
   此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設(shè)定了超時時間，報文間隔超過此設(shè)定時間還沒有接收到下一條信息，則會導(dǎo)致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
   根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時值會不同。
9. P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當然無法通信。

與以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏的通信

配置通信連接

用戶通過以下步驟可創(chuàng)建以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏與S7-200 SMART CPU的以太網(wǎng)通信，在此以設(shè)備Smart 1000 IE為例。

在WinCC flexible的主工作窗口中添加與CPU的連接與上文中RS485接口的西門子觸摸屏類似，在此不再贅述。下面主要介紹連接參數(shù)設(shè)置及下載項目等。

設(shè)置連接參數(shù)，首先選擇Smart 1000 IE的接口為“以太網(wǎng)”，即觸摸屏的以太網(wǎng)接口。選中該接口后，該接口的參數(shù)設(shè)置窗口將在其下方自動顯示。設(shè)置觸摸屏的IP地址為192.168.2.5，該IP地址必須與Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址相同。 在“PLC設(shè)備”窗口設(shè)置CPU的IP地址，此處設(shè)置CPU的 IP地址為192.168.2.1，如圖1所示。

注意：為Smart 1000 IE設(shè)置的IP地址必須不同于CPU的IP地址，二者不能重復(fù)。

圖1. 設(shè)置通信參數(shù)

連接參數(shù)設(shè)置完成之后還需設(shè)置Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址。在觸摸屏的“Transfer Settings”界面單擊左下角的“Advanced”按鈕，在“Ethernet Settings”對話框中輸入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子網(wǎng)掩碼。輸入完成后單擊對話框右上角的“OK”按鈕保存設(shè)置，如圖2所示。

圖2. Smart 1000 IE的IP地址

下載項目文件

要將配置好的項目下載到Smart 1000 IE設(shè)備上，需要保證HMI設(shè)備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設(shè)備的“Control Panel”>“Transfer”進行設(shè)置。選擇以太網(wǎng)方式下載項目時，需要勾選“Ethernet”右側(cè)的“Enable Channel”，如圖3所示。

圖3. 通信口使能

在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”，單擊“傳輸”即可打開“選擇設(shè)備進行傳送”窗口，如圖4所示。在“選擇設(shè)備進行傳送”窗口，選擇傳輸模式為“以太網(wǎng)”，“計算機名或IP地址”處輸入HMI設(shè)備的IP地址，參考上文在此設(shè)置IP地址為192.168.2.5。

圖4. 傳輸設(shè)置

IP地址設(shè)置完成后，點擊圖4中的“傳送”按鈕，待傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時，至此已成功通過以太網(wǎng)模式將項目傳送到HMI設(shè)備。

LOGO! 0BA7之間的主從通訊

LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執(zhí)行自己的程序，只是作為主站的I/O擴展存在，所有的動作受主站程序的控制；但是注意，從站的程序仍然存在， 一旦恢復(fù)控制器為主站，原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認情況下，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1、2；或者通過LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機狀態(tài)，通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實現(xiàn)從站的組態(tài)，如圖3、圖4 。

圖1

圖2

圖3

圖4

本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站。配制完成后，從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令，用于主從模式下對從站的控制，如圖5。

圖5

可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細內(nèi)容請參考幫助），如圖6

圖6

這樣，就可以在主站側(cè)編寫對從站控制的程序，如圖6，當主站I1導(dǎo)通，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導(dǎo)通。同時，主站每連接一個從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令，并了從站IP地址）都會默認占用一個連接資源，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見手冊），如下：

圖7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16