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追求，追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質量檢測節(jié)點就超過20個。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質量檢測方法，相機會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”
 

MM 440 的參數(shù)設置

參數(shù)集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內(nèi)部參數(shù)進行訪問、設定和修改。西門子驅動裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應用和*的定制能力。

驅動裝置的調試和控制都依賴于對參數(shù)的設置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關系清晰明了。

 對于 S7-200 SMART與西門子驅動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調試：

1. 驅動裝置和 PLC 相對獨立，調試各自的基本功能；
2. 調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；西門子伺服電機售后維修中心
3. 進行整個系統(tǒng)的綜合調試，達成一個完整的控制任務。

驅動裝置的基本調試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

 具體驅動裝置的調試請參考相關產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅動裝置的基本參數(shù)設置和調試（如電機參數(shù)辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關的參數(shù)。

 MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數(shù)。要設置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設置為 3。

控制源參數(shù)設置

控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能?？刂圃磪?shù)設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數(shù) P0700 設置：

表 1. 控制源參數(shù) 
 

 此參數(shù)有分組，在此僅設*組，即 P0700[0]。

設定源控制參數(shù)

設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數(shù)決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定）。

設定源由參數(shù) P1000 設置：

表 2. 設定源參數(shù)（部分）
 

 此參數(shù)有分組，在此僅設*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數(shù)設置

控制源和設定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設置。

主要參數(shù)有：

1. P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比。
4. P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡上的從站地址。
   
    USS 網(wǎng)絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
    
6. P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長。
7. P2013： 設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
8. P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
   此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復后此故障才能被復位。
   根據(jù) USS 網(wǎng)絡通信速率和站數(shù)的不同，此超時值會不同。
9. P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅動裝置配合，因此相關參數(shù)一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。

與以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏的通信

配置通信連接

用戶通過以下步驟可創(chuàng)建以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏與S7-200 SMART CPU的以太網(wǎng)通信，在此以設備Smart 1000 IE為例。

在WinCC flexible的主工作窗口中添加與CPU的連接與上文中RS485接口的西門子觸摸屏類似，在此不再贅述。下面主要介紹連接參數(shù)設置及下載項目等。

設置連接參數(shù)，首先選擇Smart 1000 IE的接口為“以太網(wǎng)”，即觸摸屏的以太網(wǎng)接口。選中該接口后，該接口的參數(shù)設置窗口將在其下方自動顯示。設置觸摸屏的IP地址為192.168.2.5，該IP地址必須與Smart 1000 IE設備的IP地址相同。 在“PLC設備”窗口設置CPU的IP地址，此處設置CPU的 IP地址為192.168.2.1，如圖1所示。

注意：為Smart 1000 IE設置的IP地址必須不同于CPU的IP地址，二者不能重復。

圖1. 設置通信參數(shù)

連接參數(shù)設置完成之后還需設置Smart 1000 IE設備的IP地址。在觸摸屏的“Transfer Settings”界面單擊左下角的“Advanced”按鈕，在“Ethernet Settings”對話框中輸入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子網(wǎng)掩碼。輸入完成后單擊對話框右上角的“OK”按鈕保存設置，如圖2所示。

圖2. Smart 1000 IE的IP地址

下載項目文件

要將配置好的項目下載到Smart 1000 IE設備上，需要保證HMI設備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設備的“Control Panel”>“Transfer”進行設置。選擇以太網(wǎng)方式下載項目時，需要勾選“Ethernet”右側的“Enable Channel”，如圖3所示。

圖3. 通信口使能

在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”，單擊“傳輸”即可打開“選擇設備進行傳送”窗口，如圖4所示。在“選擇設備進行傳送”窗口，選擇傳輸模式為“以太網(wǎng)”，“計算機名或IP地址”處輸入HMI設備的IP地址，參考上文在此設置IP地址為192.168.2.5。

圖4. 傳輸設置

IP地址設置完成后，點擊圖4中的“傳送”按鈕，待傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時，至此已成功通過以太網(wǎng)模式將項目傳送到HMI設備。