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西門子PLC模塊
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問題1:S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)類型?
回答:S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)分為易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū)和保持的EEPROM兩種,其中RAM包含CPU工作存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)域中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、T(定時(shí)器)區(qū)和C(計(jì)數(shù)器)區(qū),EEPROM包含程序存儲(chǔ)區(qū)、V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的全部和M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的前14個(gè)字節(jié)。
也就是說V區(qū)和MB0-MB13這些區(qū)域都有對應(yīng)的EEPROM保持區(qū)域。
EEPROM的寫操作次數(shù)是有限制的(少10萬次,典型值為100萬次),所以請注意只在必要時(shí)才進(jìn)行保存操作。否則,EEPROM可能會(huì)失效,從而引起CPU故障。
EEPROM的寫入次數(shù)如果超過限制之后,該CPU即不能使用了,需要整體更換CPU,不能夠只更換CPU內(nèi)EEPROM,西門子不提供這項(xiàng)服務(wù)。
問題2:S7-200 CPU的存儲(chǔ)卡的作用?
回答:S7-200還提供三種類型的存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)程序,數(shù)據(jù)塊,系統(tǒng)塊,數(shù)據(jù)記錄(歸檔)、配方數(shù)據(jù),以及一些其他文件等,這些存儲(chǔ)卡不能用于實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),只能通過PLC—存儲(chǔ)卡編程的方法將程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊的初始設(shè)置存于存儲(chǔ)卡內(nèi)。
存儲(chǔ)卡分為兩種,根據(jù)大小共有三個(gè)型號。
32K存儲(chǔ)卡:僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值。32K存儲(chǔ)卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,新版CPU不能向32K存儲(chǔ)卡中寫入任何數(shù)據(jù)。而且32K存儲(chǔ)卡不支持存儲(chǔ)程序以外的其他功能。訂貨號:6ES7 291-8GE20-0XA0。
64K/256K存儲(chǔ)卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值、配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項(xiàng)目文件、圖片等)。64K/256K新存儲(chǔ)卡只能用于新版CPU(23版)。64K存儲(chǔ)卡訂貨號: 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存儲(chǔ)卡訂貨號:6ES7 291-8GH23-0XA0。
為了把存儲(chǔ)卡中的程序送到CPU中,必須先插入存儲(chǔ)卡,然后給CPU上電,程序和數(shù)據(jù)將自動(dòng)復(fù)制到RAM及EEPROM中。
存儲(chǔ)卡的使用完整限制條件,請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范—可選卡件一節(jié)。
S7-200的外部存儲(chǔ)卡有哪些功能?
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問題3:S7-200 CPU內(nèi)的程序是否具有掉電保持特性?
回答:S7-200 CPU內(nèi)的程序塊下載時(shí),會(huì)同時(shí)下載到EEPROM中,也就是說程序下載后,將保持。同樣,系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊下載時(shí),也會(huì)同時(shí)下載到EEPROM中。
問題4:S7-200 CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)的掉電保持特性?
回答:S7-200系統(tǒng)手冊第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)”一節(jié)詳細(xì)介紹了S7-200 CPU內(nèi)數(shù)據(jù)的掉電保持特性,建議用戶仔細(xì)閱讀。
S7-200 CPU內(nèi)的數(shù)據(jù)分為RAM區(qū)和EEPROM區(qū)。
其中,RAM區(qū)數(shù)據(jù)需要CPU內(nèi)置的超級電容或者外插電池卡才能實(shí)現(xiàn)掉電保持特性。
對于CPU221和CPU222的內(nèi)置超級電容,能提供典型值約50小時(shí)的數(shù)據(jù)保持。
對于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的內(nèi)置超級電容,能提供典型值約100小時(shí)的數(shù)據(jù)保持。
超級電容需要在CPU上電時(shí)充電。為達(dá)到上述指標(biāo)的數(shù)據(jù)保持時(shí)間,需要連續(xù)充電至少24小時(shí)。
當(dāng)該時(shí)間不夠時(shí),可以購買電池卡,以獲得更長時(shí)間的數(shù)據(jù)保持時(shí)間。
EEPROM區(qū)能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持,不依靠超級電容或者電池就可以保持?jǐn)?shù)據(jù)。
問題5:S7-200 CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)的工作順序?
回答:S7-200 CPU一上電后,CPU先去檢查RAM區(qū)域中的數(shù)據(jù),如果在超級電容或者電池有電的情況下,數(shù)據(jù)并未丟失,則使用該RAM區(qū)的數(shù)據(jù);如果超級電容或者電池沒電了,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,則CPU去讀EEPROM中相應(yīng)的區(qū)域(包含數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)定義內(nèi)容),如果在EEPROM中存有保持的數(shù)據(jù),則CPU將EEPROM中的數(shù)據(jù)寫回到RAM區(qū)中,再進(jìn)行下面的工作。
如果EEPROM中也沒有對應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)了,則該存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)將變成0。
問題6:S7-200 CPU電池卡的使用注意事項(xiàng)?
回答:新版S7-200 CPU電池卡有兩種型號。
對于CPU221和CPU222,由于其中沒有實(shí)時(shí)時(shí)鐘,則對應(yīng)的為時(shí)鐘電池卡,訂貨號為:6ES7297--1AA23--0XA0。
對于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,電池卡僅提供電池功能,訂貨號為:6ES7 291--8BA20--0XA0,該款電池卡型號又叫做BC293。
電池卡的壽命典型值約為200天,當(dāng)插上電池卡后,如果CPU處于工作狀態(tài)或者超級電容有電的情況下,并不消耗電池卡的電量。當(dāng)電池卡的電量消耗完畢之后,該電池卡就報(bào)廢了。
S7-200電池卡不能充電,使用完畢就不能再用了,只能購買新的電池卡了。
S7-200沒有檢測電池卡內(nèi)剩余電量的狀態(tài)位和這種功能。
新版S7-200 CPU電池卡不能用于老CPU,即訂貨號為6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。
圖1
以上為兩種電池卡以及所在插槽位置。
電池卡的使用完整限制條件,請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范—可選卡件一節(jié)。
問題7:S7-200 CPU內(nèi)EEPROM的使用方法?
回答:EEPROM的寫入分為如下幾種情況:
1、MB0—MB13的設(shè)置,只需要在系統(tǒng)塊—斷電數(shù)據(jù)保持中設(shè)置即可。
默認(rèn)情況下,系統(tǒng)塊設(shè)置如下圖藍(lán)框中所示,即MB14—MB31,這些區(qū)域沒有對應(yīng)的EEPROM區(qū)域,無須考慮EEPROM寫入次數(shù)限制。
圖2
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設(shè)置成掉電保持區(qū)域,如圖2紅框中所示,并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后,則這14個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會(huì)將數(shù)值寫入EEPROM中,如果掉電時(shí)間超過超級電容和電池的保持時(shí)間之后,再上電時(shí),CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū),實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。
注意:實(shí)現(xiàn)該功能一定要將修改過的系統(tǒng)塊下載到CPU中。
2、數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù),如圖3所示,當(dāng)下載數(shù)據(jù)塊的時(shí)候,同時(shí)會(huì)將定義的數(shù)據(jù)下載到EEPROM中,這樣,當(dāng)?shù)綦姇r(shí)間超過超級電容和電池的保持時(shí)間之后,再上電時(shí),CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū),實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。也就是恢復(fù)成數(shù)據(jù)的初始設(shè)置值。
注意:實(shí)現(xiàn)該功能一定要將定義好數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊下載到CPU中。
西門子PLC模塊
圖3
3、使用SMB31和SMW32控制字來實(shí)現(xiàn)將V區(qū)的數(shù)據(jù)存到EEPROM中
特殊存儲(chǔ)器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲(chǔ)區(qū)中的某個(gè)值復(fù)制到存儲(chǔ)器的V存儲(chǔ)區(qū),置位SM31.7提供了初始化存儲(chǔ)操作的命令。特殊存儲(chǔ)器字32 (SMW32)中存儲(chǔ)所要復(fù)制數(shù)據(jù)的地址。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊內(nèi)關(guān)于SMB31和SMW32的使用說明。
圖4
采用下列步驟來保存或者寫入V存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)特定數(shù)值:
1. 將要保存的V存儲(chǔ)器的地址裝載到SMW32中。
2. 將數(shù)據(jù)長度裝載入SM31.0和SM31.1。具體含義如圖4所示。
3. 將SM31.7置為1。
圖5
注意:如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù),則當(dāng)CPU內(nèi)超級電容或電池沒電時(shí),CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
問題8:EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)?
回答:每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作,所以請注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),否則CPU將很快報(bào)廢。
問題9:不使用數(shù)據(jù)塊的方法,如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)?
回答:由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,因而當(dāng)有超過一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí),需要程序配合實(shí)現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)(字節(jié)/字/雙字)之后,通過一個(gè)標(biāo)志位(如M0.0)來觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作,之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零,以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。
由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位,因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。
一.808D PPU背面接口X51~X53定義為軸脈沖驅(qū)動(dòng)器接口,標(biāo)準(zhǔn)配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器.
以 銑床配置示例
二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動(dòng)為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器,接口信號的詳細(xì)說明如下表:
808D PPU X51~X53端 子 | 標(biāo) 識符號(顏色) | 信 號說明 | V60端 子/引 腳 | 補(bǔ) 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色) | 正脈沖信號(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin1 | 5V信號 |
9 | PULSE- (黃 色) | 負(fù)脈沖信號(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin2 | 5V信號 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設(shè)定值的方向+(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin3 | 5V信號 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設(shè)定值的方向-(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin4 | 5V信號 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin5 | 5V信號 |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin6 | 5V信號 |
| 65 | 伺服使能(NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動(dòng)使能 0V = 驅(qū)動(dòng)禁止 |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報(bào)警清除信號(NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 (紅 色) | 伺服使能和報(bào)警清除參考接地,0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (紅 色/藍(lán) 色) | +24V輸出,由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 |
ALM1, ALM2發(fā) 生報(bào)警時(shí)閉合。 |
15 | ALM2 (藍(lán) 色) | 驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(NC系統(tǒng)輸入信號) | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出,由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 |
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)就緒時(shí)閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動(dòng)就緒信號(NC系統(tǒng)輸入信號) | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出,由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 |
|
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號(NC系統(tǒng)輸入信號) | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
|
三.注 意事項(xiàng):
1)必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號和 M 信號,脈沖驅(qū)動(dòng)V60接口上的+24V 信號和 M24信 號才可以輸出。(詳見:808D電氣安裝手冊_201205,第20頁和第30頁。)
2) 如果使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電纜接第三方驅(qū)動(dòng)器或者用戶使用非西門子電纜,請務(wù)必將不需要的信號線做好絕緣處理。
四.常見問題示例:
1) 問題:軸無使能,SINAMCIS V60顯示“S-3” 報(bào)警
可 能原因:
---808D PPU上X200接口+24V和M信號未連接
---V60的65端子未接好
---請檢查機(jī)床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設(shè)置是否正確
---系統(tǒng)有讀入禁止信號生效
---65使能的M信號端與X200的M信號未共地。
2) 問題:808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因:
---帶電插拔電纜。
---接線錯(cuò)誤、電纜破損引起短路。
請輸入賬號
請輸入密碼
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溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。