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西門子55千瓦軟啟動器

3RW3047-1BB14 SIRIUS 軟起動器 S3 106 A，55 kW/400 V，40 °C 200-480 V AC，110-230 V AC/DC 螺釘端子

1 概述

    根據(jù)通訊接口的不同，SINAMICS S120的控制單元分兩類：

· 支持PROFINET IO的控制單元：CU310-2 PN，CU320-2 PN

· 支持PROFIBUS DP的控制單元：CU310-2 DP，CU320-2 DP

    對于支持PROFIBUS DP通訊的控制單元，可以使用Y-Link模板將CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系統(tǒng)中。

    對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒有相應的解決方案。但從固件版本V4.8開始，SINAMICS S120增加了一個新功能，開始支持與S7-400H冗余系統(tǒng)的PROFINET通訊。一個帶有3個CU310-2 PN的S7-400H系統(tǒng)連接示意圖，如圖1-1所示。

圖1-1  連接示意圖：S7-400H與S120的PROFINET通訊

    S7-400H系統(tǒng)由兩個相互冗余的控制器組成，兩個CPU一用一備，雙方通過光纖連接，保持數(shù)據(jù)同步。如果一個CPU故障停機，另一個CPU會立即投用，這大大降低了系統(tǒng)停機的風險，提高了系統(tǒng)可靠性。S120配合S7-400H系統(tǒng)使用時，同樣具有以上優(yōu)點，在一個CPU出現(xiàn)故障時S120無需停機，在切換CPU的過程中，上一個連接的設定值將被凍結并仍然有效。

    但是，目前這種配置不支持PROFINET IRT模式，不支持設備共享（Shared Device），而且只能使用控制單元的板載PN接口實現(xiàn)系統(tǒng)冗余。

2 通訊連接與配置

2.1 硬件需求

在SINAMICS S120配合S7-400H系統(tǒng)進行PN通訊時，需要以下硬件：

· SIMATIC S7-400H控制系統(tǒng)

帶有PROFINET接口的H-CPU，型號為 41xH

· SINAMICS S120控制單元

帶PROFINET接口的 控制單元，CU310-2 PN 或 CU320-2 PN

2.2 通訊拓撲

S120與S7-400H的PROFINET冗余通訊連接有兩種拓撲結構。

2.2.1 不使用交換機的通訊拓撲

不使用交換機時，可以將S120控制單元上的兩個PN接口分別與S7-400H系統(tǒng)的兩個CPU相連接，如圖2-1所示。

圖2-1 不使用交換機：S120與S7-400H的連接拓撲

2.2.2 使用交換機的通訊拓撲

可以使用交換機同時與S7-400H系統(tǒng)的兩個CPU相連接，S120控制單元只使用一個PN接口與交換機相連接，如圖2-2所示。

圖2-2 使用交換機：S120與S7-400H的連接拓撲

2.3  硬件組態(tài)示例

使用SIMATIC PCS7軟件可以完成項目硬件組態(tài)和后續(xù)調試。以2.2節(jié)中圖2-1與圖2-2的拓撲為例，其硬件組態(tài)如圖2-3所示。

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圖2-3 硬件組態(tài)示例

SINUMERIK 802C base line

SNUMERIK 802C base line 控制單元和操作面板

SINUMERIK 802C base line 是專門為中國數(shù)控機床市場而開發(fā)的經(jīng)濟型 CNC 控制系統(tǒng)。其特性如下：

■ 結構緊湊，高度集成于一體的數(shù)控單元，操作面板，機床操作面和輸入輸出單元。

■ 機床調試配置數(shù)據(jù)少，系統(tǒng)與機床匹配更快速、更容易。

■ 簡單而友好的編程界面，保證了生產(chǎn)的快速進行，優(yōu)化了機床的使用。

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SINUMERIK 802C base line集成了所有的數(shù)控單元，PLC，人機界面，輸入/輸出于單元于一身：

■ 可獨立于其他部件進行安裝。堅固而又節(jié)省空間的設計，使它可以安裝到方便用戶的位置。

■ 操作面板提供了完成所有數(shù)控操作，編程的按鍵以及8英寸LCD顯示器，同時還提供12個帶有LED 的用戶自定義鍵。工作方式選擇，進給速度修調，主軸速度修調，數(shù)控啟動與數(shù)控停止，系統(tǒng)復位均采用按鍵形式進行操作。可以選配西門子機床操作擴展面板。

■ SINUMERIK 802C base line的輸入/輸出點為：48個24V的直流輸入和16個 24V的直流輸出。輸出點的同時工作系數(shù)為0.5，單個輸出點的負載能力可達0.5A。為了方便安裝，輸入輸出采用可移動的螺絲夾緊端子，該端子可用普通的螺絲刀來緊固。

■ SINUMERIK 802C base line可控制三個模擬進給軸和1個帶+/-10V電壓的模擬主軸。

■ SINUMERIK 802C base line 基本配置的驅動系統(tǒng)為SIMODRIVE 611U伺 服驅動系統(tǒng)和帶單極對旋轉變壓器的1FK 7 伺服電機。

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SINUMERIK 802C base line的系統(tǒng)軟件已經(jīng)存儲在數(shù)控部分的Flash-EPROM (閃存)上，調試所需的Toolbox軟件工具包含在標準的供貨范圍內。系統(tǒng)采用免維護設計，不再需要電池，采用高能電容防止掉電引起的數(shù)據(jù)丟失。

初始化數(shù)據(jù)面向車床和銑床應用，并可單獨安裝。在每一個工具盒中都包含有車床和銑床的PLC 程序示例，以便用戶能很快地調試完畢。