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原裝三菱伺服電機(jī)HG-KN23BJ-S100
三菱MR-JE系列伺服
三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升級(jí)版,兼容了MR-ES系列的所有功能,而且還在原來(lái)的基礎(chǔ)上提高了產(chǎn)品的*性能和易用性。
●*一鍵式調(diào)諧
無(wú)須電腦,一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整,此外,還可自動(dòng)調(diào)整振動(dòng)抑制控制及魯棒濾波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGHDRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機(jī)損耗。
●減少維護(hù)工序
將報(bào)警前后的伺服數(shù)據(jù)存入ROM存儲(chǔ)器。迅速、準(zhǔn)確地查明報(bào)警原因。
●可靠的基本性能
利用引擎實(shí)現(xiàn)速度頻率響應(yīng)2.0KHZ??s短間歇時(shí)間。
●配有高分辨率編碼器
配有131072pulses/rev(17bit)增量編碼器。實(shí)現(xiàn)設(shè)備高精度化。
●節(jié)能
通過(guò)大容量主電路電容器,有效活用再生能源。減少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配線
指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)漏型、源型兩種配線
HG-KN23BJ-S100參數(shù)說(shuō)明:MR-JE低慣性/小容量、0.2Kw
三菱伺服電機(jī)HG-KN23BJ-S100性能參數(shù)說(shuō)明
[連續(xù)特性(注1)]額定輸出0.2kW、額定轉(zhuǎn)矩0.64N·m
[zui大轉(zhuǎn)矩]1.9N·m
[額定轉(zhuǎn)速(注1)]3000r/min
[zui大轉(zhuǎn)速]5000r/min
[瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速]5750r/min
[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比]16.4kW/s
[額定電流]1.3A
[zui大電流]3.9A
[慣量J]0.247[*10的4次方kg·m平方]
[*負(fù)載慣量比(注2)]15倍以下
[速度·位置檢測(cè)器]增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:131072pulses/rev)
[油封]有
[耐熱等級(jí)]130(B)
[結(jié)構(gòu)]全閉環(huán)自冷(防護(hù)等級(jí):IP65(注3))
[環(huán)境條件(注4)]
環(huán)境溫度:運(yùn)行時(shí)0°C~40°C(無(wú)凍結(jié))、保管時(shí)-15°C~70°C(無(wú)凍結(jié))
環(huán)境濕度:運(yùn)行時(shí)80%RH以下(無(wú)凝露)、保管時(shí)90%RH以下(無(wú)凝露)
周?chē)h(huán)境:室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射),無(wú)腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
海拔:海拔1000m以下
耐振動(dòng)(注5):X、Y:49m/s平方
[振動(dòng)等級(jí)(注6)]V10
[軸的允許負(fù)載(注7)]L30mm、徑向245N、軸向98N
[重量]1.4kg
原裝三菱伺服電機(jī)HG-KN23BJ-S100
========================備注=============================
1.電源電壓下降時(shí),無(wú)法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。
2.負(fù)載慣量比超出記載值時(shí),請(qǐng)咨詢(xún)營(yíng)業(yè)窗口。
3.軸貫通部除外。IP表示對(duì)人體、固體異物及水的浸入的防護(hù)等級(jí)。
4.經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會(huì)淋到油水的環(huán)境下,有時(shí)不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī),請(qǐng)咨詢(xún)營(yíng)業(yè)窗口。
5.振動(dòng)方向如下圖所示。數(shù)值為表示zui大值部分(通常反負(fù)載側(cè)托架)的值。伺服電機(jī)停止時(shí),軸承容易出現(xiàn)微動(dòng)磨損,因此請(qǐng)將振動(dòng)控制在允許值的一半左右。
6.V10表示伺服電機(jī)單體的幅度在10μm以下。測(cè)定時(shí)的伺服電機(jī)安裝狀態(tài)及測(cè)定位置如下圖所示。
7.軸的允許負(fù)載如下圖所示。請(qǐng)勿使軸承受超出表中值的負(fù)載。該值為各自單獨(dú)作用時(shí)的值。
[轉(zhuǎn)矩特性]
伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性如粗線所示。
HG-KN23BJ-S100電磁制動(dòng)器的特性規(guī)格
[形式(注1)]無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型(彈簧制動(dòng))安全制動(dòng)器
[額定電壓(注4)]
[消耗功率]7.9[W]at20°C
[線圈電阻(注6)]73.0Ω
[電感(注6)]0.18H
[制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩]1.3N·m
[解除延遲時(shí)間(注2)]0.03s
[直流切斷制動(dòng)延遲時(shí)間(注2)]0.02s
[容許制動(dòng)工量]每次制動(dòng)22J、每小時(shí)220J
[電機(jī)軸上制動(dòng)器的晃動(dòng)(注5)]1.2度
[制動(dòng)器壽命(注3)]制動(dòng)次數(shù)20000次、1次制動(dòng)的工量22J
[使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)]
抑制電壓125V時(shí)TND20V-680KB、抑制電壓350V時(shí)TND10V-221KB
========================備注=============================
1.無(wú)手動(dòng)解除機(jī)構(gòu)。請(qǐng)供給DC24V電源,通過(guò)電氣方式解除電磁制動(dòng)器。
2.初始吸引間隙在20°C時(shí)的值。
3.制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器摩擦片磨損,而制動(dòng)器摩擦片的磨損會(huì)使制動(dòng)間隙變大,但間隙無(wú)法調(diào)整。因此,到需要調(diào)整為止的期間即為制動(dòng)器壽命。
4.請(qǐng)務(wù)必準(zhǔn)備電磁制動(dòng)器的電源。
5.該值為設(shè)計(jì)值。并非保證值。
6.該值為測(cè)定值。并非保證值。
7.請(qǐng)?jiān)诳紤]電磁制動(dòng)器特性和浪涌吸收器特性的基礎(chǔ)上,選擇適當(dāng)?shù)碾姶胖苿?dòng)器控制用繼電器。浪涌吸收器中使用二極管時(shí),電磁制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。
如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品,可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師。手機(jī):180,1943,7157 Q-Q:2355,3388,64 小肖