三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-10A型號(hào) 返回列表頁(yè)

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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-10A型號(hào)

　　三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-10A產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明：

　　[輸出]

　　.額定電壓：三相AC170V

　　.額定電流：1.1A

　　[主電路電源輸入]

　　.電源?頻率：三相或者單相AC200V~240V50Hz/60Hz

　　.額定電流：0.9A

　　.允許的電壓變動(dòng)：三相或者單相AC170V~264V

　　.允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

　　.電源設(shè)備容量：0.3kVA

　　.浪涌電流：30A(20ms減弱至約3A)

　　[控制電路電源輸入]

　　.電源?頻率：?jiǎn)蜗郃C200V~240V50Hz/60Hz

　　.額定電流：0.2A

　　.允許的電壓變動(dòng)：三相或者單相AC170V~264V

　　.允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

　　.消耗電量:30

　　.浪涌電流：20~30A

　　[接口用電源]

　　.電壓?頻率：DC24V±10%

　　.電源容量：0.5(包含CN8接頭信號(hào))

　　[控制方式]正弦波PWM控制電流控制方式

　　[動(dòng)態(tài)制動(dòng)器]內(nèi)置

　　[通信功能]

　　三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-10A型號(hào)

.USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MRConfigurator2)

　　.RS-422：預(yù)計(jì)支持

　　[位置控制模式]

　　.大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí)),200kpps(集電極開路輸入時(shí))

　　.定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率)22位

　　.指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777216，B=1~16777216，1/10<A/B<4000

　　.定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~±65535pulse(指令脈沖單位)

　　.誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)

　　.轉(zhuǎn)矩限制：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定

　　[速度控制模式]

　　.速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000

　　.模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò)[Pr.PC12]能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)

　　.速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%)，0%(電源變化:±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)*模擬量速度指令時(shí)

　　.轉(zhuǎn)矩限制：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定

　　[轉(zhuǎn)矩控制模式]

　　.模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入：DC0V~±8V/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10k?~12k?)

　　.速度制限：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定

　　[保護(hù)功能]

　　過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)（電子熱繼電器）、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、

　　編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、

　　超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)

　　[安全功能]STO(IEC/EN61800-5-2)

　　[安全性能]

　　.第三者認(rèn)證規(guī)格：ENISO13849-1種類3PLd，EN61508SIL2，

　　EN62061SILCL2，EN61800-5-2SIL2

　　.響應(yīng)性能：8ms以下(STO輸入OFF→能源切斷)

　　.測(cè)試脈沖輸入(STO)：測(cè)試脈沖周期:1Hz~25Hz測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:大1ms

　　[構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))]自冷|開放(IP20)

　　[緊湊安裝]可

　　[重量]0.8kg

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