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日本三菱伺服放大器MR-JE-20B原裝*

　三菱伺服電機HG-KN43J-S100

　　[轉矩特性]

　　伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時的轉矩特性如粗線所示。

　　三菱MR-JE系列伺服

　　三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升級版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且還在原來的基礎上提高了產(chǎn)品的*性能和易用性。

　　●*一鍵式調(diào)諧

　　無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整，此外，還可自動調(diào)整振動抑制控制及魯棒濾波器。

　　●瞬停耐量增大

　　配有瞬停TOUGHDRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機損耗。

　　●減少維護工序

　　將報警前后的伺服數(shù)據(jù)存入ROM存儲器。迅速、準確地查明報警原因。

　　●可靠的基本性能

　　利用引擎實現(xiàn)速度頻率響應2.0KHZ。縮短間歇時間。

　　●配有高分辨率編碼器

　　配有131072pulses/rev（17bit）增量編碼器。實現(xiàn)設備高精度化。

　　●節(jié)能

　　通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源。減少不必要的能耗。

　　●支持漏型、源型配線

　　指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標準對應漏型、源型兩種配線

　　HG-KN23BJ-S100參數(shù)說明：MR-JE低慣性/小容量、0.2Kw

　　日本三菱伺服放大器MR-JE-20B原裝*

三菱伺服電機HG-KN23BJ-S100性能參數(shù)說明

　　[連續(xù)特性(注1)]額定輸出0.2kW、額定轉矩0.64N·m

　　[zui大轉矩]1.9N·m

　　[額定轉速(注1)]3000r/min

　　[zui大轉速]5000r/min

　　[瞬時允許轉速]5750r/min

　　[連續(xù)額定轉矩時的功率比]16.4kW/s

　　[額定電流]1.3A

　　[zui大電流]3.9A

　　[慣量J]0.247[*10的4次方kg·m平方]

　　[*負載慣量比(注2)]15倍以下

　　[速度·位置檢測器]增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率:131072pulses/rev)

　　[油封]有

　　[耐熱等級]130(B)

　　[結構]全閉環(huán)自冷(防護等級：IP65(注3))

　　[環(huán)境條件(注4)]

　　環(huán)境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)

　　環(huán)境濕度：運行時80%RH以下(無凝露)、保管時90%RH以下(無凝露)

　　周圍環(huán)境：室內(nèi)(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

　　海拔：海拔1000m以下

　　耐振動(注5)：X、Y:49m/s平方

　　[振動等級(注6)]V10

　　[軸的允許負載(注7)]L30mm、徑向245N、軸向98N

　　[重量]1.4kg

　　========================備注=============================

　　1.電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉速。

　　2.負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業(yè)窗口。

　　3.軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。

　　4.經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會淋到油水的環(huán)境下，有時不能使用標準規(guī)格的伺服電機，請咨詢營業(yè)窗口。

　　5.振動方向如下圖所示。數(shù)值為表示zui大值部分(通常反負載側托架)的值。伺服電機停止時，軸承容易出現(xiàn)微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。

　　6.V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態(tài)及測定位置如下圖所示。

　　7.軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。

　　[轉矩特性]

　　伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時的轉矩特性如粗線所示。

　　HG-KN23BJ-S100電磁制動器的特性規(guī)格

　　[形式(注1)]無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動器

　　[額定電壓(注4)]

　　[消耗功率]7.9[W]at20°C

　　[線圈電阻(注6)]73.0Ω

　　[電感(注6)]0.18H

　　[制動器靜摩擦轉矩]1.3N·m

　　[解除延遲時間(注2)]0.03s

　　[直流切斷制動延遲時間(注2)]0.02s

　　[容許制動工量]每次制動22J、每小時220J

　　[電機軸上制動器的晃動(注5)]1.2度

　　[制動器壽命(注3)]制動次數(shù)20000次、1次制動的工量22J

　　[使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)]

　　抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB

　　========================備注=============================

　　1.無手動解除機構。請供給DC24V電源，通過電氣方式解除電磁制動器。

　　2.初始吸引間隙在20°C時的值。

　　3.制動會導致制動器摩擦片磨損，而制動器摩擦片的磨損會使制動間隙變大，但間隙無法調(diào)整。因此，到需要調(diào)整為止的期間即為制動器壽命。

　　4.請務必準備電磁制動器的電源。

　　5.該值為設計值。并非保證值。

　　6.該值為測定值。并非保證值。

　　7.請在考慮電磁制動器特性和浪涌吸收器特性的基礎上，選擇適當?shù)碾姶胖苿悠骺刂朴美^電器。浪涌吸收器中使用二極管時，電磁制動器的動作時間會變長。

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