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三菱伺服驅(qū)動器MR-J4-350A產(chǎn)品參數(shù)

HG-KN43BJ-S100參數(shù)說明：MR-JE低慣性/小容量、0.4Kw,電磁制動器

　　三菱伺服電機(jī)HG-KN43BJ-S100性能參數(shù)說明

　　[連續(xù)特性(注1)]額定輸出0.4kW、額定轉(zhuǎn)矩1.3N·m

　　[大轉(zhuǎn)矩]3.8N·m

　　[額定轉(zhuǎn)速(注1)]3000r/min

　　[大轉(zhuǎn)速]5000r/min

　　[瞬時允許轉(zhuǎn)速]5750r/min

　　[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比]40.8kW/s

　　[額定電流]2.6A

　　[大電流]7.8A

　　[慣量J]0.397[*10的4次方kg·m平方]

　　[*負(fù)載慣量比(注2)]15倍以下

　　[速度·位置檢測器]增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:131072pulses/rev)

　　[油封]有

　　[耐熱等級]130(B)

　　[結(jié)構(gòu)]全閉環(huán)自冷(防護(hù)等級：IP65(注3))

　　[環(huán)境條件(注4)]

　　環(huán)境溫度：運(yùn)行時0°C~40°C(無凍結(jié))、保管時-15°C~70°C(無凍結(jié))

　　環(huán)境濕度：運(yùn)行時80%RH以下(無凝露)、保管時90%RH以下(無凝露)

　　周圍環(huán)境：室內(nèi)(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

　　海拔：海拔1000m以下

　　耐振動(注5)：X、Y:49m/s平方

　　[振動等級(注6)]V10

　　[軸的允許負(fù)載(注7)]L30mm、徑向245N、軸向98N

　　[重量]1.9kg

　三菱伺服驅(qū)動器MR-J4-350A產(chǎn)品參數(shù)

　========================備注=============================

　　1.電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。

　　2.負(fù)載慣量比超出記載值時，請咨詢營業(yè)窗口。

　　3.軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護(hù)等級。

　　4.經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會淋到油水的環(huán)境下，有時不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)，請咨詢營業(yè)窗口。

　　5.振動方向如下圖所示。數(shù)值為表示大值部分(通常反負(fù)載側(cè)托架)的值。伺服電機(jī)停止時，軸承容易出現(xiàn)微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。

　　6.V10表示伺服電機(jī)單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機(jī)安裝狀態(tài)及測定位置如下圖所示。

　　7.軸的允許負(fù)載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負(fù)載。該值為各自單獨(dú)作用時的值。

　　[轉(zhuǎn)矩特性]

　　伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時的轉(zhuǎn)矩特性如粗線所示。

　　HG-KN43BJ-S100電磁制動器的特性規(guī)格

　　[形式(注1)]無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動器

　　[額定電壓(注4)]

　　[消耗功率]7.9[W]at20°C

　　[線圈電阻(注6)]73.0Ω

　　[電感(注6)]0.18H

　　[制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩]1.3N·m

　　[解除延遲時間(注2)]0.03s

　　[直流切斷制動延遲時間(注2)]0.02s

　　[容許制動工量]每次制動22J、每小時220J

　　[電機(jī)軸上制動器的晃動(注5)]1.2度

　　[制動器壽命(注3)]制動次數(shù)20000次、1次制動的工量22J

　　[使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)]

　　抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB

　　========================備注=============================

　　1.無手動解除機(jī)構(gòu)。請供給DC24V電源，通過電氣方式解除電磁制動器。

　　2.初始吸引間隙在20°C時的值。

　　3.制動會導(dǎo)致制動器摩擦片磨損，而制動器摩擦片的磨損會使制動間隙變大，但間隙無法調(diào)整。因此，到需要調(diào)整為止的期間即為制動器壽命。

　　4.請務(wù)必準(zhǔn)備電磁制動器的電源。

　　5.該值為設(shè)計(jì)值。并非保證值。

　　6.該值為測定值。并非保證值。

　　7.請?jiān)诳紤]電磁制動器特性和浪涌吸收器特性的基礎(chǔ)上，選擇適當(dāng)?shù)碾姶胖苿悠骺刂朴美^電器。浪涌吸收器中使用二極管時，電磁制動器的動作時間會變長。

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