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HG-SN152J-S100三菱伺服驅(qū)動(dòng)器

  交流伺服電機(jī)的技術(shù)本身還是借鑒并應(yīng)用了變頻技術(shù)的，在直流電機(jī)中的伺服控制的基礎(chǔ)上，通過(guò)變頻的PWM方法去模仿直流電機(jī)的控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制的門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對(duì)數(shù),三菱觸摸屏）
  在高性能表現(xiàn)方面，本次除了之前MR-JE-A具備的2.0kHz的速度頻率響應(yīng)以外，更添加了三菱電機(jī)引以為豪的SSCNETIII/H網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)具備雙向150Mbps的高速光傳輸性能，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)性。由于采用光纖通信，*杜絕了從電源線及外部設(shè)備混入的干擾。與金屬電纜相比抗干擾性能有了飛躍性的提高。
  空轉(zhuǎn)修正功能可以在XY工作臺(tái)等軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。抑制由于摩擦及扭曲等的影響而在伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
  MR-JE-B系列伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)有：MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B。
  通過(guò)和簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊的組合，通過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)，電子凸輪，高級(jí)同步等功能，實(shí)現(xiàn)在包裝機(jī)，收放卷，機(jī)器人傳送等行業(yè)的高性能化 。

HG-SN152J-S100三菱伺服驅(qū)動(dòng)器  可以：  手機(jī):  李女士 

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品型號(hào)：
低慣量,小功率(額定轉(zhuǎn)速3000rpm)
0.1KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A        電機(jī)HF-KN13（B）J-S100
0.2KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A         電機(jī)HF-KN23（B）J-S100
0.4KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-40A         電機(jī)HF-KN43（B）J-S100
0.75KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A        電機(jī)HF-KN73（B）J-S100
中慣量,中功率(額定轉(zhuǎn)速2000rpm)
0.5KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A         電機(jī)HF-SN52（B）J-S100
1.0KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-100A        電機(jī)HF-SN102（B）J-S100
1.5KW：驅(qū)動(dòng)器MR-FE-200A       電機(jī)HF-SN152（B）J-S100
2.0KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-200A        電機(jī)HF-SN202（B）J-S100
3.0KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A       電機(jī)HF-SN302（B）J-S100

   可以：  手機(jī):  李女士 

 變頻器：
簡(jiǎn)單的變頻器只能通過(guò)調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制的方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方法。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的生產(chǎn)的變頻器都是采用這樣方法控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方法不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多,三菱變頻器。
 伺服：
驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在開(kāi)展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)壯很多，首要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過(guò)上位操控器發(fā)送的脈沖序列來(lái)操控速度和方位（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過(guò)總線通訊的辦法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的計(jì)算以及功能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器,三菱可編程操控器。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的資料、構(gòu)造和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（通常交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)），也即是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動(dòng)作改變，呼應(yīng)特性和抗過(guò)載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)峻差異也是兩者功能不一樣的根本。即是說(shuō)不是變頻器輸出不了改變那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反響不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)守時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出才能仍是有限的，有些功能優(yōu)良的變頻器就能夠直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī).