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三墾VM06-0150-N4變頻器?

     三墾變頻器參數(shù)設(shè)定一覽表 常用基本設(shè)定值： 指令碼編號CD 功能名稱 用戶數(shù)據(jù)設(shè)定及內(nèi)容 zui小設(shè)定單位 出廠設(shè)定 001 運(yùn)轉(zhuǎn)指令選擇 2．外部端子 1 1 007 上限頻率 50 Hz 0.01 Hz 60 012 啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間 2秒 0.1秒 0 013 制動(dòng)方式 3.空轉(zhuǎn)停止 1 1 029 1速頻率 30 0.01 Hz 0 055 增益頻率（VRF1） P100 0.1 Hz P60 071 電機(jī)控制模式選擇 3.內(nèi)置PID控制模式 1 1 120 模擬輸入切換 1.外部模擬VRF1（0~5V） 1 0 680 反饋信號斷線輸入時(shí)間 120秒（無斷線保護(hù)功能） 0.01秒 5 帶供水基板追加設(shè)定值： 指令碼編號CD 功能名稱 用戶數(shù)據(jù)設(shè)定及內(nèi)容 zui小設(shè)定單位 出廠設(shè)定 160 供水任選件的模式選擇 09.沒有輔助泵/11.有輔助泵 1 0 161 使用電機(jī)的設(shè)定·M1 1.使用M1 1 1 162 使用電機(jī)的設(shè)定·M2 0.未使用M2/1.使用M2 1 0 ….. 依次類推，根據(jù)泵的個(gè)數(shù)選擇M2~M7的使用狀態(tài) 169 上限頻率持續(xù)時(shí)間Th 0.3分 (即18秒) 0.1分 5 170 下限頻率持續(xù)時(shí)間T1 0.1分 （即6秒） 0.1分 5 171 輔助泵切換比率K 95% 1% 50 172 輔助泵恢復(fù)判斷時(shí)間Tp 0.1分 （即6秒） 0.1分 5 175 壓力指令 Pref 0.3Mpa (根據(jù)需求設(shè)定) 0.001MPa 0 177 模擬反饋增益壓力Pg 1（代表1.0Mpa壓力表） 0.001 MPa P0 178 上限壓力值 Ph 0.303 MPa 0.001 MPa 1 179 上限壓力值 Pl 0.297 MPa 0.001 MPa 0

     三墾變頻器故障代碼一覽表 變頻器警報(bào)代碼一覽表： 報(bào)警編號 報(bào)警代碼 內(nèi)容 報(bào)警編號 報(bào)警代碼 內(nèi)容 01 AL5 系統(tǒng)異常 20 OCPA 加速中短時(shí)過載 02 AL1 存儲(chǔ)異常 21 OCPN 恒速運(yùn)轉(zhuǎn)短時(shí)過載 03 AL2 系統(tǒng)異常 22 OCPD 減速中短時(shí)過載 04 OCH 主開關(guān)功率器件溫度異常 23 ACER 加速中過載保護(hù)警報(bào) 05 OCA 加速時(shí)過電流 24 CNER 恒速運(yùn)轉(zhuǎn)過載防止警報(bào) 06 OCN 穩(wěn)定時(shí)過電流 25 DCER 減速過載防止警報(bào) 07 OCD 減速時(shí)過電流 26 AL3 系統(tǒng)異常 08 OVA 加速時(shí)過電壓 27 AL4 系統(tǒng)異常 09 OVN 恒速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)過電壓 28 AL9 系統(tǒng)異常 10 OVD 減速時(shí)過電壓 29 AL10 系統(tǒng)異常 11 OVP 制動(dòng)電阻保護(hù)過電壓 30 GAL1 反饋信號斷線 12 LVA 加速時(shí)電壓不足 31 --- 系統(tǒng)預(yù)約 13 LVN 恒速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電壓不足 32 --- 系統(tǒng)預(yù)約 14 LVD 減速時(shí)電壓不足 33 --- 系統(tǒng)預(yù)約 15 OLA 加速時(shí)過載 34 --- 系統(tǒng)預(yù)約 16 OLN 恒速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)過載 35 --- 系統(tǒng)預(yù)約 17 OLD 減速時(shí)過載 36 PONG 電源異常 18 ES 外部熱敏器 37 PPEN 輸出缺相 19 OH 散熱片溫度異常 警告一覽表： 警告顯示 警告內(nèi)容 說明 SU 防過電壓動(dòng)作中 減速時(shí)間過短 SC 加減速電流限制功能動(dòng)作 加速時(shí)間（減速時(shí)間）過短 SCN 恒速運(yùn)轉(zhuǎn)中電流限制功能動(dòng)作 負(fù)載過大 / 輸出頻率過高 OL 過載警告 負(fù)載過大 / 如果繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則變頻器停機(jī) tH 散熱片過熱警告 散熱片溫度上升 / 請檢查周圍溫度和風(fēng)扇工作狀況/ 在低于散熱片溫度異常OH警報(bào)的設(shè)定溫度10℃下時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn) dboH 制動(dòng)電阻過熱警告 制動(dòng)電阻值過?。?ED小）/為防止制動(dòng)電阻燒壞而暫停放電動(dòng)作 OPtEr 選購件錯(cuò)誤 由于安裝的兩塊任選件基板發(fā)生沖突 FbEr PID壓力反饋斷線警告 PID壓力反饋信號異常。

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三墾變頻驅(qū)動(dòng)裝置自進(jìn)入中國市場以來，以市場為導(dǎo)向，不斷追求產(chǎn)品在技術(shù)上的進(jìn)步與更新，自SV系列到現(xiàn)在的S系列矢量型、E系列經(jīng)濟(jì)型，產(chǎn)品在可靠性、操作性、外觀、性能及功能上日臻完善，不斷適應(yīng)市場的變化，以其品質(zhì)滿足日益發(fā)展的技術(shù)更新、各行業(yè)及專業(yè)化用戶的需求。本文以軟件用戶化功能介紹產(chǎn)品在江蘇某集團(tuán)公司高速紡機(jī)卷繞控制上的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：PID 正負(fù)增益 卷繞曲線 精度 
一、設(shè)備概況
FDY紡機(jī)為定長高速化纖全牽伸卷繞設(shè)備，整個(gè)設(shè)備由導(dǎo)絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術(shù)要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺(tái)變頻器分別控制錠子進(jìn)行收卷，在從動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器，作為線速度的反饋信號。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內(nèi)。設(shè)備動(dòng)作過程中要求完成錠子的自動(dòng)切換及卷繞作業(yè)。
1、設(shè)備參數(shù)：
·永磁同步電機(jī)：2P 270Hz 三相220V交流輸入額定15A 
·速度傳感器：4p/r 電壓輸出形式
·摩擦輥直徑： 126mm
2、關(guān)于速度傳感器
PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測速傳感器為4p/r。以cd156所設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行內(nèi)部倍率換算。
3、關(guān)于邏輯控制的切換
以一臺(tái)PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號經(jīng)計(jì)算轉(zhuǎn)換后作為線速度的顯示。
該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在DC13V左右，其接線方式如下：
二、系統(tǒng)構(gòu)成 
·關(guān)于線速度恒定控制
1、隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進(jìn)行PID模式控制，獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內(nèi)置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號 
Cd155=1 選擇PI的正負(fù)增益功能
如下圖，輸入變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，V/F控制結(jié)束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算，輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化，實(shí)現(xiàn)恒定線速度自動(dòng)過程控制?？紤]到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負(fù)偏差的調(diào)節(jié)量不同，通過軟件用戶化功能，引進(jìn)PI的正負(fù)增益功能，達(dá)到優(yōu)化調(diào)節(jié)的目的。
2、增加卷繞曲線的控制
在線速度的控制過程中，將卷繞速度預(yù)測的圖形運(yùn)轉(zhuǎn)作為基本控制，用以減小PID的補(bǔ)償量，使控制過程更早地趨向于穩(wěn)定。
·只要事先根據(jù)工藝要求輸入設(shè)定卷繞開始頻率、結(jié)束頻率、卷繞所需時(shí)間，作為對卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預(yù)測圖形，進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算。
·可以預(yù)先設(shè)定4種圖形，通過外部端子信號予以選擇。

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