德國西克拉線編碼器
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德國西克拉線編碼器
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服驅(qū)動器“型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,不管什么時候編碼器的示值都一固定,包括停電后投電。
增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗*力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器
“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù)。
“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,伺服驅(qū)動器的“增量型編碼器”比“型編碼器”在價格上便宜許多。