德國(guó)西克拉線編碼器
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巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)
德國(guó)西克拉線編碼器
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服驅(qū)動(dòng)器“型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言。“型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和
一、編碼器的分類
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗*力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
二、光電編碼器的應(yīng)用
增量型編碼器與型編碼器區(qū)別
1、角度測(cè)量
汽車駕駛模擬器,對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用光電編碼器作為傳感器。重力測(cè)量?jī)x,采用光電編碼器,把他的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連,扭轉(zhuǎn)角度儀,利用編碼器測(cè)量扭轉(zhuǎn)角度變化,如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測(cè)試等。擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī),利用編碼器計(jì)算沖擊是擺角變化。
2、長(zhǎng)度測(cè)量
計(jì)米器,利用滾輪周長(zhǎng)來測(cè)量物體的長(zhǎng)度和距離。
拉線位移傳感器,利用收卷輪周長(zhǎng)計(jì)量物體長(zhǎng)度距離。
聯(lián)軸直測(cè),與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸聯(lián)軸,通過輸出脈沖數(shù)計(jì)量。
介質(zhì)檢測(cè),在直齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。
3、速度測(cè)量
線速度,通過跟儀表連接,測(cè)量生產(chǎn)線的線速度
角速度,通過編碼器測(cè)量電機(jī)、轉(zhuǎn)軸等的速度測(cè)量
4、位置測(cè)量
機(jī)床方面,記憶機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置,如鉆床等
自動(dòng)化控制方面,控制在牧歌位置進(jìn)行動(dòng)作。如電梯、提升機(jī)等
5、同步控制
通過角速度或線速度,對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制
1.2 式編碼器 式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。
1.3 混合式編碼器 混合式編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測(cè)磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
量的中間過程無關(guān)。