1、這個(gè)不同廠家不一樣的測(cè)量步進(jìn)電機(jī)，測(cè)量步進(jìn)電機(jī)你這個(gè)應(yīng)該是兩相四線的電機(jī)，里面有兩個(gè)線圈，因此你只要用萬用表，測(cè)量一個(gè)下在電機(jī)什么都沒接的情況下，用萬用表分別測(cè)量4個(gè)管腳，應(yīng)該是有兩兩一組短接的情況或者有阻值，斷開的兩根線就不會(huì)是一組，這樣就4線就分成了2組，這兩組就分別接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的A組。

2、1首先，在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力2最后，把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，若無效時(shí)，表明線圈壞。

3、簡單判斷方法混合式步進(jìn)電機(jī)1上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉(zhuǎn)角正確，這個(gè)電機(jī)就是好的，否則就有問題2斷電狀態(tài)下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，注意各引出線不要短路，好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)在把電機(jī)引出線擰在一起短路，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩，也就是需要電機(jī)標(biāo)。

4、可以使用示波器測(cè)試步進(jìn)電機(jī)的好壞使用示波器測(cè)試步進(jìn)電機(jī)的好壞，需要將示波器連接到步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)相位上，然后通過觀察示波器上的波形來判斷步進(jìn)電機(jī)是否正常工作如果波形穩(wěn)定頻率準(zhǔn)確，說明步進(jìn)電機(jī)工作正常如果波形不穩(wěn)定頻率不準(zhǔn)確，說明步進(jìn)電機(jī)存在故障或者損壞同時(shí)，還可以通過測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的電阻。

5、答步進(jìn)電機(jī)測(cè)試分為物理性能和電性能測(cè)試 物理性能先觀察外觀看是否有磨損，磕碰，裂紋等，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸看是否有卡頓點(diǎn)使用動(dòng)平衡檢測(cè)儀器看是否符合其要求，有無抖動(dòng)異響等電性能測(cè)試使用電機(jī)綜合測(cè)試系統(tǒng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行電阻絕緣交耐匝間反嵌轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率等參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，看是否符合其。

6、你可以用萬用表測(cè)量A+A 側(cè)得2組線圈通的你可以用電阻檔測(cè)線圈電阻，A+ A電阻比較大另一個(gè)小點(diǎn)小的就是B+ B。

7、速度測(cè)量步進(jìn)電機(jī)編碼器還可以測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出這對(duì)于需要監(jiān)測(cè)或控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用很有用方向檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)編碼器通常具有方向檢測(cè)功能，可以判斷步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向這對(duì)于需要控制步進(jìn)電機(jī)精確移動(dòng)的應(yīng)用非常重要抗干擾能力強(qiáng)步進(jìn)電機(jī)編碼器通常具有抗干擾能力強(qiáng)的。

8、根據(jù)已拆的山社SS1404A20A兩相步進(jìn)電機(jī)看，其定子齒為48個(gè)，轉(zhuǎn)子分四段，上面藍(lán)色50齒，下端藍(lán)色與上端錯(cuò)開，也是50齒上面黃色50齒，下端黃色與上端錯(cuò)開，也是50齒根據(jù)已知的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)子齒距為72度，定子齒距為75度定子 轉(zhuǎn)子 根據(jù)轉(zhuǎn)子的連續(xù)4次錯(cuò)開的情況，此步進(jìn)電機(jī)與定子的夾角為步進(jìn)電機(jī)。

9、步進(jìn)電機(jī)的電流是處于脈沖狀態(tài)，想知道電流的峰值，波形，只有采用示波器，方可有效的觀測(cè)用其它儀表都不能達(dá)到預(yù)期目的問題補(bǔ)充0轉(zhuǎn)速時(shí)不是肯定有保持電流，對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)定可讓它有保持電流，也可沒有保持電流，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是交流電流，這個(gè)說法不確切，一般不是交流，而是是對(duì)各個(gè)繞組輪流通電，兩個(gè)。

10、這就是開環(huán)和閉環(huán)的差別，你理論計(jì)算出來的和實(shí)際情況是有差別的，步進(jìn)電機(jī)因?yàn)槭情_環(huán)系統(tǒng)，有個(gè)的問題就是失步，力矩過大時(shí)就會(huì)嚴(yán)重失步，而力矩過大在實(shí)際的自動(dòng)化設(shè)備上常有發(fā)生，比如說絲桿卡住，比如說負(fù)載突然變化等等一個(gè)好的系統(tǒng)是閉環(huán)的，所以測(cè)量在有時(shí)候是必須的，不僅要測(cè)量。

11、有了這些參數(shù)，可以通過一些公式來計(jì)算步距角例如，步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過下面的公式計(jì)算θ=360°Z*N 其中，θ是步距角，Z是齒數(shù)，N是相數(shù)不過這種方式需要知道參數(shù)，而且有些步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)并不容易得到所以，更多的時(shí)候會(huì)采用實(shí)驗(yàn)測(cè)量的方式實(shí)驗(yàn)測(cè)量的話，可以用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的角度計(jì)或者。

12、步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移一是過載性好其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求二是控制方便步進(jìn)電機(jī)是以“步"為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較。

13、更換任意一相兩根導(dǎo)線的連接，就能看到步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向已經(jīng)改變了 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上有方向控制信號(hào)的，脈沖信號(hào)控制電機(jī)啟動(dòng)停止，方向信號(hào)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，你看單片機(jī)連接方向信號(hào)的輸出點(diǎn)通斷就可以知道是旋轉(zhuǎn)方向了。

14、萬用表調(diào)到斷通，然后用針打同根線的2頭，萬用表叫表示線是好的 反之 則壞。

15、裝旋轉(zhuǎn)編碼器，看你需要多高的精度就裝多少線數(shù)的原理是，編碼器和電機(jī)同軸，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈編碼器同步旋轉(zhuǎn)一圈，旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)出脈沖信號(hào)，脈沖頻率與轉(zhuǎn)速成線性，只要檢測(cè)計(jì)算脈沖頻率，計(jì)算后即可得到電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，至于單片機(jī)主要是一個(gè)高速光耦，和你的算法。

16、你說的正確步進(jìn)電機(jī)的相電流理論上是方波，實(shí)際測(cè)量是抖動(dòng)的方波形相電壓如果不是細(xì)分的則是固定的如果細(xì)分的則是階梯狀漸變的測(cè)量可用示波器。