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AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-IT6

1769 Compact I/O 模塊
Bulletin 1769 基于機(jī)架的 Compact I/O™ 模塊可用作 CompactLogix™ 或緊湊型 GuardLogix® 控制器的本地和分布式 I/O。無(wú)機(jī)架設(shè)計(jì)中的機(jī)架類型特性降低了成本，并可減少可更換部件庫(kù)存。內(nèi)置的可拆卸端子塊提供了與 I/O 傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接。

AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-IT6

1769 Compact 數(shù)字量 I/O 模塊

• 提供各種交流和直流電壓
• 每個(gè)模塊包括 8 - 32 點(diǎn)
• 包括觸點(diǎn)輸出模塊
• 包括高速輸入模塊
• 提供輸入濾波
• 提供光電隔離

CHENG等采用Sobol法對(duì)三軸羅克韋爾 美國(guó)AB PLC模塊  1769系列的幾何誤差進(jìn)行了靈敏性分析,分別計(jì)算了X、Y和Z方向上各個(gè)誤差的一階靈敏系數(shù)和全局靈敏系數(shù),得到影響機(jī)床精度的關(guān)鍵誤差項(xiàng)。FU等采用指數(shù)積理論分別對(duì)三軸和五軸羅克韋爾 美國(guó)AB PLC模塊  1769系列進(jìn)行誤差建模研究,對(duì)機(jī)床的垂直度誤差和基本誤差項(xiàng)進(jìn)行了分析建模,并提出相應(yīng)補(bǔ)償方法。坐標(biāo)系之間的微分變換關(guān)系也被用來(lái)進(jìn)行誤差建模和補(bǔ)償。

三軸數(shù)控加工中心的幾何誤差模型與機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)密切相關(guān),不同類型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的機(jī)床誤差模型不一樣,所以對(duì)不同類型羅克韋爾 美國(guó)AB PLC模塊  1769系列的誤差建模和分析具有一定的困難。本文通過(guò)分析三軸數(shù)控加工中心空間幾何誤差場(chǎng)模型開(kāi)發(fā)一種羅克韋爾 美國(guó)AB PLC模塊  1769系列誤差場(chǎng)仿真分析軟件,該軟件可對(duì)不同類型的三軸加工中心進(jìn)行誤差分析。首先建立三軸數(shù)控加工中心空間幾何誤差場(chǎng)模型并提出相應(yīng)補(bǔ)償方法,分析機(jī)床誤差場(chǎng)模型與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之間的關(guān)系,然后采用VC++進(jìn)行誤差場(chǎng)仿真軟件開(kāi)發(fā),應(yīng)用該軟件可以得到機(jī)床工作空間內(nèi)誤差場(chǎng)分布,開(kāi)展機(jī)床精度可視化分析,為機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。同時(shí)軟件可根據(jù)輸入的加工代碼,得到相應(yīng)的加工補(bǔ)償代碼,有利于進(jìn)行機(jī)床誤差補(bǔ)償研究。