四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人簡(jiǎn)介及技術(shù)參數(shù)
J1軸（上下運(yùn)動(dòng)Z軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+分辨率伺服馬達(dá)
J2軸（擺臂旋轉(zhuǎn)A軸）采用諧波減速機(jī)+分辨率伺服馬達(dá)
J3軸（前后伸縮X軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+分辨率伺服馬達(dá)
J4軸（末端旋轉(zhuǎn)B軸）采用行星減速機(jī)+分辨率伺服馬達(dá)
• 上下運(yùn)動(dòng)Z軸行程: 450MM
• 擺臂旋轉(zhuǎn)A軸旋轉(zhuǎn)角度：300° 前后伸縮X軸行程：600MM
• 末端旋轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)角度：360° 擺臂活動(dòng)半徑：1400MM
• 前后伸縮X軸速度：0.8M/S • 上下運(yùn)動(dòng)Z軸速度：1.0M/S
• 擺臂旋轉(zhuǎn)A軸速度：225°/S • 末端旋轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)速度：900°/S
• 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載：6KG ( 可訂做負(fù)載：16KG ） • 輸出法蘭到地面高：950MM(可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求定)
• 重復(fù)定位精度: ±0.08MM
應(yīng)用領(lǐng)域：
1.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動(dòng)上下料。
2.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可用于油壓機(jī)自動(dòng)上下料。
3.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可用于車床自動(dòng)上下料。
4.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可用于銑床自動(dòng)上下料。
5.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人還可以用于一些代替人的搬運(yùn)。
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