軸的數(shù)量決定了搬磚桁架式機(jī)器人的自由度。有更多的自由度更好嗎？自由度越大，人體動(dòng)作功能越接近，通用性越好；但自由度越大，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人的總體要求越高，這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機(jī)器人的靈活性增加。然而，在目前的工業(yè)應(yīng)用中，四軸和六軸工業(yè)機(jī)器人的使用zui多。

軸數(shù)的選擇通常取決于具體應(yīng)用。這是因?yàn)樵谀承?yīng)用中，不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益，三軸和四軸機(jī)器人在速度上也有很大的優(yōu)勢(shì)。如果四軸機(jī)器人僅用于簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取和放置零件，就足夠了。如果機(jī)器人需要在狹小的空間內(nèi)工作，而機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，那么六軸或七軸機(jī)器人是選擇。

目前在工業(yè)領(lǐng)域中以六軸機(jī)器人應(yīng)用。帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類的手臂極為相似,它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀"通常安裝在一個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)上。人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置,而六軸機(jī)器人的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器,山東精瑞自動(dòng)化設(shè)備有限公司-搬運(yùn)機(jī)器人廠家,搬運(yùn)機(jī)械手,碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠在機(jī)械臂末端安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種執(zhí)行器,例如爪手、噴燈、鉆頭和噴漆器等,去完成不同的工作任務(wù)。