一、檢測項目和主要技術指標
1、檢測項目：汽車傳動軸沖擊強度。
2、技術指標：直線動作行程:0-2000mm；高度定位精度：±0.5%；速度：1-100mm/S。

二、試驗臺的組成結構
1、機械結構
試驗臺（如圖1所示）主機由試驗臺架、試驗夾具、落錘、導向動力裝置、防二次沖擊裝置等組成。計算機控制柜放置在試驗臺一側，通過控制電纜和試驗臺連接?？刂乒駧Р僮髅姘澹僮骱唵畏奖?。
試驗臺由底板、傳動軸擺角調整機構、傳動軸剛性固定臺座、傳動軸柔性固定臺座、沖擊擺臂和落錘運動導向提升裝置、落錘抓取與釋放裝置、防二次沖擊裝置等組成見（見圖2)。
落錘由導向機構控制落點精度，由減速電機提升，提升高度由光電編碼器測得。提升到試驗要求的高度后，落錘抓放裝置釋放動作，落錘自由下落，
沖擊擺臂，沖擊能量由擺臂傳遞給傳動軸。為防止落錘反彈后再次下落沖擊擺臂，提高傳動軸沖擊試驗準確度，防二次沖擊裝置在控制元件作用下及時工作，阻斷反彈的落錘再次沖擊傳動軸。
沖擊結束后，提升機構執(zhí)行下降動作，落錘抓放裝置在自重作用下下落。當落錘抓放機構與落錘鎖緊頭接觸后，抓取機構動作，夾緊落錘，開始提升，防二次沖擊裝置執(zhí)行機構縮回，試驗臺進入下—個落錘試驗。進行下一次沖擊之前，將擺臂調整至水平。擺臂上有角度刻度盤，在柔性支座上裝有指針，可査看擺臂是否水平和每次沖擊后擺角變化。

2、電控系統(tǒng)
通過電控柜面板上的左行、右行按鍵控制交流電機，繼而控制傳動軸的左右位置。落錘的下落高度由伺服電機控制，伺服電機的控制通過電控柜上的人機界面（HMI)完成。同時，人機界面還要完成對氣缸的控制，完成落錘的下落和防二次沖擊控制。在落錘定位方面，采用兩套光電編碼器的控制方式，提高對提升高度的控制精度，具體原理圖如