產(chǎn)品描述：
ABB弧焊機(jī)器人IRB2600ID 工作范圍：1.85m/2.00m，有效負(fù)載：15 kg/8 kg，手臂負(fù)載：10kg/15kg。系列荷重能力強(qiáng)、工作范圍大，在同等量級(jí)型中采用中空臂（ID）技術(shù)，所有管線均內(nèi)嵌于上臂和手腕，節(jié)拍時(shí)間最多可縮短15%，顯著提升了弧焊、物料搬運(yùn)、上下料等作業(yè)的產(chǎn)能。IRB 2600ID能顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。所有管線均牢牢固定，其運(yùn)動(dòng)易于預(yù)測(cè)，使編程和模擬能如實(shí)反映機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小，機(jī)器人可始終保持加速度運(yùn)行。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
管線的使用壽命大幅延長(zhǎng)。所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。
IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊，無松弛管線，占地極小，為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加50%，產(chǎn)能也可提升50%。采用集成配套技術(shù)的IRB 2600ID手腕纖細(xì)，即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動(dòng)作。以弧焊為例，IRB 2600ID能不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，大幅縮短了節(jié)拍時(shí)間。
| 機(jī)器人型號(hào) | IRB 2600ID-15/1.85 | IRB 2600ID-8/2.00 | |
| 工作范圍 | 1.85m | 2.00m | |
| 有效負(fù)載 | 15 kg | 8 kg | |
| 手臂負(fù)載 | 10kg | 15kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 0.02 3mm-0.026mm | ||
| 重復(fù)定位精度 | 0.027mm-0.30mm | ||
| 安裝 | 落地、掛壁、支架、斜置、倒置 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | 標(biāo)準(zhǔn) IP67（底座和下臂） | ||
| IRC5控制器 | 單柜、雙柜 | ||
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工 作 范 圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +180°～ -180° | +180°～ -180° |
| 軸2手臂 | +155°～ -95° | +155°～ -95° | |
| 軸3手臂 | +75°～ -180° | +75°～ -180° | |
| 軸4手腕 | +175°～ -175° | +175°～ -175° | |
| 軸5彎曲 | +120°～ -120° | +120°～ -120° | |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | +400°～ -400° | +400°～ -400° | |
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最 大 速 度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 175°/s | 175°/s |
| 軸2手臂 | 175°/s | 175°/s | |
| 軸3手臂 | 175°/s | 175°/s | |
| 軸4手腕 | 360°/s | 360°/s | |
| 軸5彎曲 | 360°/s | 360°/s | |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | 500°/s | 500°/s | |
| 電源電壓 | 200-600 V，50-60 Hz | ||
| 操作時(shí) | +5℃（41°F）至—+45℃（113°F） | ||
| 短時(shí)間內(nèi) | 最該95% | ||
| 安全 | 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路、3位啟動(dòng)裝置 | ||
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
| 機(jī)器人底座 | 676*511mm | ||
| 機(jī)器人高度 | 1600mm | ||
| 機(jī)器人重量 | 273~276kg | ||
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