煤倉(cāng)清理機(jī)器人

一、產(chǎn)品概述

煤倉(cāng)清理機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)判斷煤倉(cāng)壁粘結(jié)物的實(shí)際情況，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控清理作業(yè)，提高工作效率、降低施工成本。

產(chǎn)品架構(gòu)圖

礦用煤倉(cāng)清理機(jī)器人主要由三部分組成：雙層平臺(tái)遙控升降、支撐及工作液壓臂、液控及監(jiān)控系統(tǒng)組成。該機(jī)既適用于礦山地面洗煤廠（裝車站）煤倉(cāng)自動(dòng)化清理、疏通，又適合于井下轉(zhuǎn)運(yùn)煤倉(cāng)（巖倉(cāng)）的機(jī)械化清理。有效解決各類煤倉(cāng)蓬煤、粘壁、凍煤、堵倉(cāng)等問(wèn)題，全程視頻監(jiān)控，遙控作業(yè)，能夠安全有效的替代人工作業(yè)，有效解決放炮、清理的安全問(wèn)題。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、遙控行走升降，工作臂360°立體作業(yè)全程視頻監(jiān)控。

2、挖斗、破碎錘、鉆鉸頭，可快速更換。

3、工作臺(tái)收縮后分為φ2000㎜和φ1500㎜兩種，其中φ2000㎜采用中間法蘭連接，可快速拆解，且支撐臂于挖臂分為三節(jié)伸縮臂，適用于不同斷面?zhèn)}體。

4、既適合井下轉(zhuǎn)運(yùn)煤倉(cāng)，也適合地面洗煤廠、裝車站大型煤倉(cāng)和緩沖倉(cāng)。

三、產(chǎn)品參數(shù)表