平衡吊是一種起重運輸設備，它應用力的平衡原理，使操作者對重物只需輕輕的推拉，可在平面內平穩(wěn)移動定位。重物的升降通過電動機經(jīng)機械或液壓傳動來實現(xiàn)(有一種無重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成無重力化的狀態(tài)，因此不需熟練的點動操作,能正確地搬運到所要求的位置。但這類平衡吊，目前尚無產(chǎn)品)。由于吊運重物，準確定位，操作方便靈活，直觀性強等特點，因此，近些年來已廣泛應用在機床上下工件、更換模具，鑄造合型、下芯等場合。復臂式平衡吊還可將吊鉤，處改裝加長，裝設各種夾具或索具作機械手使用。

　　目前生產(chǎn)的平衡吊，其起質量為50~1000kg。

　　如圖所示，平衡吊是由平衡臂、桿系自重平衡裝置、驅動裝置、支承裝置、吊具、操縱盒及挖制箱組成。

　1、平衡臂  2、桿系自質量平衡裝置  3、驅動裝置  4、支承裝置  5、吊具  6、操縱盒及操作手柄  7、控制箱

　　平衡臂是平衡吊的主要部件，它是運用比例尺放大原理構成的連桿機構,有兩種形式:一種是由四根的基本桿系組成(基型，又稱單臂式,結構見圖：基型平衡臂結構，原理見圖：基型平衡臂原理);另一種是除基本桿系外，還有附加桿系——兩根平行連桿和一塊連接板(復型，

　　又稱復臂式，結構見圖3-3-10，原理見圖3-3-11)。原理圖中所示的平衡吊的平衡，是指桿系的長度在一定的比例條件下,桿系C點的重物的重力W與施加于A點的力F平衡，即F=mW,從而使整個桿系處于平衡狀態(tài)。此時如推拉重物，則在水平槽內的B支點跟隨作水中移動而達到隨遇平衡。附加桿系的作用是,重物即使作用在C-C桿上或C-C桿的延長線上,仍能保持其水平移動的性能。

　　桿系自質量平衡裝置是為解決桿系自質量對平衡的影響而設置的,通常采用重錘和拉簧兩種方式。因拉簧的計算誤差較大,彈簧的制造工藝不穩(wěn)定,造成平衡力不穩(wěn)定。當彈簧拉力過大時，平衡臂處于被拉緊狀態(tài);當彈簧力不足時,彈簧處于被平衡質量拉伸的狀態(tài)。因此目前以采用重錘式較多。

　　傳動裝置帶動平衡臂的一-端使重物升降。常用電動、氣動或液壓傳動,但以電動方式較多。由于蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn)，可改善平衡吊起動及制動時的抖動現(xiàn)象,故常被用作減速機構。也有采用絲桿傳動，如圖：平衡吊傳速箱所示。電動機的正反轉使螺母支架帶動平衡臂起升或下降。

　1、大帶輪  2、力矩聯(lián)軸器  3、小軸  4、小齒輪  5、內齒輪  6、絲杠  7、螺母  8、螺母支架  9、箱體  10、支座  11、電動機  12、帶輪