一． 設備概述

旋轉(zhuǎn)碼垛機XH-XMD10是我司自主開發(fā)的一種新型的碼垛設備，用于產(chǎn)品的自動搬運、堆垛，應用廣泛。適用于日用化工、食品制藥，輕工等幾乎所有需包裝的行業(yè)，主要用于物品的裝箱后的碼垛。是包裝業(yè)自動化流水線的重要組成部分，也可單機使用，提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)對人員的依賴性。

二． 設備性能參數(shù)

三． 工作原理

  產(chǎn)品經(jīng)輸送線到抓取物料位置，抓取光電感應到物體，然后，機器人運行到抓取點，通過夾具或吸盤，夾住產(chǎn)品，運行到碼垛位置，支持多種產(chǎn)品。

四． 設備調(diào)整與操作

1. 零點標記 

通電，要進行零點標記，旋轉(zhuǎn)碼垛機器人是編碼器伺服，位置可以記憶，標定完成以后，就不用標定了。

2. 碼垛設定

根據(jù)現(xiàn)場情況，設計碼垛方式，設定抓取點和碼垛點，每個垛型只設定兩層就可以。