產(chǎn)品詳細(xì)描述
安川弧焊機(jī)器人MH5SⅡ是小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 5KG
動(dòng)作范圍：706mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
?小型、輕量、節(jié)省空間
?全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
?內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 5KG
動(dòng)作范圍：706mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
?小型、輕量、節(jié)省空間
?全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
?內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) | 安川弧焊機(jī)器人MH5SⅡ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | FWC | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 5kg | |
垂直伸長度 | 1193mm | |
水平伸長度 | 706mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.02mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° |
L軸（下臂） | -65° ~ +150° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -136° ~ +255° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° ~ +190° | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -135° ~ +135° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 376°/s |
L軸（下臂） | 350°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 400°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 450°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 450°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 720°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 12N.m |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 12N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 7N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.30kg.m2 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.30kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.1kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 27kg | |
電源容量*3 | 1.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
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