噴槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用多軸機(jī)械臂,與數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合,在噴丸過程中按照設(shè)定要求執(zhí)行運(yùn)動(dòng),可以很好地實(shí)現(xiàn)曲面噴丸加工要求。 | ||
機(jī)床坐標(biāo)系的右手直角笛卡爾原則可定義噴槍多軸機(jī)械臂和工件運(yùn)動(dòng)軸。 X軸為垂直于數(shù)控工作臺(tái)的水平移動(dòng)軸:行程數(shù)字設(shè)定 Z軸為噴槍的垂直升降軸:行程數(shù)字設(shè)定 Y軸采用旋轉(zhuǎn)臺(tái)軌道小車縱向水平移動(dòng)軸:行程數(shù)字設(shè)定 A軸為噴槍繞Y軸的擺動(dòng)軸:范圍-95度-95度。 B軸為Y軸噴槍的旋轉(zhuǎn)軸:擺動(dòng):≥±180o C軸為Z軸噴槍的旋轉(zhuǎn)軸:擺動(dòng):≥±180o 各軸的運(yùn)行定位精度:X、Y、Z:≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o 各軸的重復(fù)定位精度:X、Y、Z:≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o | ||
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于輸送工件進(jìn)出室體,并在噴丸過程中裝載/固定工件。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),臺(tái)面固定有耐磨橡膠保護(hù)層,用于保護(hù)臺(tái)面并防止工件在裝夾過程中碰傷。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)面上可設(shè)置有6-8條放射狀等分的裝夾槽。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配置行星減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、齒輪等傳動(dòng)部件,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行;轉(zhuǎn)速數(shù)字設(shè)定。機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件均為內(nèi)置結(jié)構(gòu),密封性好。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在軌道上,通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)可自動(dòng)進(jìn)出噴丸室體。
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