加速性能好
提供標(biāo)配的六軸剎車(chē)和防碰撞功能,六軸都有力矩傳感器
品質(zhì)穩(wěn)定性高
提供標(biāo)準(zhǔn)的PMC軟件和硬件,可代替外部的PLC控制器,系統(tǒng)整合經(jīng)濟(jì),簡(jiǎn)便。
多種功能配置軟件
電纜彎曲小,始終保持具有良好的可達(dá)性
整機(jī)操作簡(jiǎn)單,維修保養(yǎng)方便
高質(zhì)量的伺服電機(jī),更高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度。
構(gòu) 造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度) |
自 由 度 | 6軸 |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī) |
可搬質(zhì)量 | 12kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
振動(dòng) | 4.9 m/s2以下 |
制動(dòng) | 全軸制動(dòng) |
電源容量 | 2.0KVA |
重量 | 約260kg |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | ±180° |
L軸(下臂) | +155°,-105° |
U軸(上臂) | +160°,-86° |
R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | ±150° |
B軸(手臂擺動(dòng)) | +90°,-135° |
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