二次元/三次元機(jī)械手,適用于拉伸特性的產(chǎn)品,高速連續(xù)生產(chǎn)。
配置:1、采用伺服電缸系統(tǒng)區(qū)動(dòng),進(jìn)口絲桿與線性導(dǎo)軌傳動(dòng),配合雙工位片上料機(jī)或卷料自動(dòng)送料機(jī)。
2、沖床曲軸角度輸出軸端連接一個(gè)值式編碼器,二/三軸(X軸)、閉合(Y軸)、升降(Z軸)同時(shí)采集伺服電機(jī)追隨此編碼器信號(hào)實(shí)現(xiàn)與沖床同步運(yùn)轉(zhuǎn);3、機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)位置(近接式傳感器)
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