110系列高性能三相混合式步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。
反應(yīng)式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或1.5度；永磁式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。
110系列高性能三相混合式步進(jìn)電機(jī)規(guī)格參數(shù)
| 參 數(shù)/型號(hào) | 110BYG350A 110BYG350B 110BYG350C 110BYG350D |
| 相電流*(A) | 2.5 3.5 3.7 4 |
| 相電阻(Ω) | 1.3 0.9 1.1 1.2 |
| 步矩角(°) | 0.6/1.2 |
| 保持轉(zhuǎn)矩(N.m) | 8 12 16 20 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Kg/cm2) | 6.5 10.5 14.5 18.5 |
| 電 感(mH) | 13 15 20 22 |
| 空載啟動(dòng)頻率(KPPS) | 1.8 |
| 空載運(yùn)行頻率(KPPS) | ≥20 |
| 驅(qū)動(dòng)器輸入電源(V) | AC220V |
| 電機(jī)重量(Kg) | 4.7 6.5 8.8 11.0 |
| 電機(jī)長(zhǎng)度L (mm) | 130 154 185 220 |
| 鍵尺寸(mm) | C6x25 |
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