諧波減速器的制造技術(shù)基礎(chǔ)是諧波傳動(dòng)，它是由三個(gè)基本組件組成的機(jī)械驅(qū)動(dòng)器：波發(fā)生器，柔性輪和剛性輪。這種傳遞是使撓性輪彈性變形并與剛性輪相互作用，從而在波發(fā)生器的作用下傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)諧波減速器的撓性輪（與軸承配合）產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到大傳動(dòng)比的變速要求。所謂諧波減速器柔性軸承就是薄壁淺溝球軸承，由于內(nèi)外圈壁薄，在外力作用下為產(chǎn)生一定的變形，從而形成柔性蠕動(dòng)。
諧波減速器軸承柔性軸承PRC的安裝
1.常規(guī)填充方法
填充一個(gè)鋼球的方法傳統(tǒng)上是186。195。在填充角度之間的外圈上施加徑向力，以使其彈性變形以填充一個(gè)鋼球。盡管這種方法很普遍，但也存在鋼球被夾緊且套圈產(chǎn)生塑性變形的問題。
①填弧槽法
當(dāng)填充角大于195時(shí)。當(dāng)內(nèi)，外環(huán)形肋之間的距離和凹槽的底部直徑打開時(shí)，會(huì)打開一個(gè)稍大于鋼球直徑的弧形凹槽，并且在組裝過程中，將鋼球一個(gè)接一個(gè)地填充到凹槽中。該方法組裝效率低，生產(chǎn)成本高，質(zhì)量不易控制。如果加注槽很深，則將卡套報(bào)廢；如果淺，則無法填充鋼球。開槽對(duì)諧波減速器柔性軸承的性能也有一定影響，主要是因?yàn)楦咚傩阅艽蟠蠼档?，軸向運(yùn)動(dòng)也受到限制。
②斷裂方法
當(dāng)填充角大于195。當(dāng)諧波減速器柔性軸承的工作條件較低，并且對(duì)速度和振動(dòng)的要求不高時(shí)，請(qǐng)使用裂縫填充方法。在對(duì)外圈進(jìn)行熱處理之前，有必要在內(nèi)徑上開一個(gè)小凹槽，以通過熱處理產(chǎn)生應(yīng)力集中。外圈磨削完成后，外圈破裂；填充球時(shí)，通過擴(kuò)大外圈來填充需要填充的鋼球。這是一種以軸承性能為代價(jià)增加滾珠數(shù)量的方法。
2.彈性填充原理
所謂的彈性填充原理是通過徑向拉伸環(huán)并在諧波減速器柔性軸承環(huán)的拉應(yīng)力的允許范圍內(nèi)使其膨脹而用鋼球填充滾道的方法。該力主要是按壓外圈的端面。當(dāng)向下壓外圈時(shí)，鋼球?qū)⒗^續(xù)使外圈膨脹，并在徑向上成為鋼球在外圈上的張力。隨著壓緊距離的增加，參與的鋼珠的數(shù)量也增加，外圈上的張力也增加，直到鋼珠打開并進(jìn)入通道為止。理論上，這種方法可以滿足360度的要求。填充角的填充要求。
諧波減速器柔性軸承參數(shù)型號(hào)表
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型號(hào) | 外圈 | 內(nèi)圈 |
球徑Dw |
球數(shù) Z | 額定動(dòng)負(fù)荷 | 額定靜負(fù)荷 |
徑向變形 | 輸入轉(zhuǎn)速r/PRC Min | 輸出力矩N.PRC M | ||
| 外徑 D | 寬度 B | 內(nèi)徑 d | 寬度 C |
cr |
Cor | ||||||
| 3E904KAT2 | 25 | 4 | 18.8 | 4 | 2.381 | 21 | 3.75 | 3.12 | 0.2 | 3000 | 2 |
| 3E905KAT2 | 32 | 5 | 24 | 5 | 3.175 | 21 | 4.74 | 3.75 | 0.2 | 3000 | 6 |
| 3E806KAT2 | 40 | 6 | 30 | 6 | 3.5 | 23 | 7.12 | 5.83 | 0.3 | 3000 | 16 |
| 1000907AKIT2 | 48.2 | 8 | 35.8 | 8 | 4.5 | 23 | 9.93 | 8.36 | 0.3 | 3000 | 30 |
| 3E907KAT2 | 50 | 8 | 37 | 8 | 4.763 | 23 | 12.63 | 12 | 0.3 | 3000 | 30 |
| 3E809KAT2 | 60 | 9 | 45 | 9 | 5.556 | 23 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
| 1000809AKIT2 | 61.8 | 9.5 | 45.7 | 9 | 5.556 | 23 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
| AKT2 | 63 | 9.7 | 48 | 9.2 | 5.556 | 23 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
| 1000912AKT2 | 80 | 12 | 60 | 12 | 7.144 | 23 | 27.19 | 28.18 | 0.5 | 3000 | 120 |
| PRC8 | 19. 63 | 3.1 | 14.22 | 3.3 | 2 | 21 |
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| PRC11 | 27.262 | 4.6 | 20.73 | 4.8 | 2.381 | 23 |
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| PRC14 | 33.896 | 6.095 | 25.07 | 6.35 | 3.175 | 23 | 4.74 | 3.75 | 0.2 | 3000 | 8 |
| PRC17 | 41.722 | 6.16 | 30.3 | 6.68 | 3.969 | 23 | 7.12 | 5.83 | 0.3 | 3000 | 16 |
| PRC20 | 49.073 | 7.24 | 35.56 | 8.13 | 4.763 | 23 | 9.93 | 8.36 | 0.3 | 3000 | 30 |
| PRC25 | 61.341 | 9.015 | 45.212 | 6.35 | 5.556 | 23 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
| PRC32 | 79.756 | 11.81 | 58.928 | 8.64 | 7.5 | 23 | 22.28 | 20.91 | 0.5 | 3000 | 120 |
| PRC40 | 98.171 | 14.475 | 71.12 | 10.29 | 9.525 | 23 | 29.02 | 28.95 |
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| PRC50 | 122.71 | 18.085 | 88.9 | 12.7 | 11.113 | 23 | 45.03 | 46.09 |
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| PRCM14 | 33.896 | 6.095 | 25.07 | 6.35 | 3.175 | 29 | 5.53 | 4.73 | 0.2 | 3000 | 12 |
| PRCM17 | 41.722 | 6.16 | 30.3 | 6.68 | 4 | 28 | 8.31 | 7.35 | 0.3 | 3000 | 24 |
| PRCM20 | 49.073 | 7.24 | 35.56 | 8.13 | 4 | 33 | 12.63 | 12 | 0.3 | 3000 | 45 |
| PRCM25 | 61.341 | 9.015 | 45.212 | 6.35 | 5.556 | 30 | 16.4 | 16.58 | 0.4 | 3000 | 75 |
| PRCM32 | 79.756 | 11.81 | 58. 928 | 8.64 | 7 | 31 | 27.19 | 28.18 | 0.5 | 3000 | 180 |
注：外形尺寸若有變動(dòng)，如要訂貨請(qǐng)索要確認(rèn)圖紙。
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