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概述

DMC-4103運(yùn)動(dòng)控制器是Galil最新一代單機(jī)經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制器。與上一代DMC-2103相比增加了以下功能：

1) Ethernet 10/100Base-T, USB port, RS232 port for external devices
2) 通用模擬輸入
3) 15MHz編碼器輸入
4) 每軸驅(qū)動(dòng)高達(dá)500W的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，同DMC-4000

除了板型之外，控制器還可以是盒型作為選項(xiàng)。操作可以是單機(jī)操作或使用以太網(wǎng) 10/100Base-T 或 USB 的 PC 操作。

該控制器具有用于繼電器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的光耦合器 I/O 和高電流輸出選項(xiàng)。此外，它由 20 至 60VDC 的電源驅(qū)動(dòng)。每個(gè)軸最多 8 個(gè)可以設(shè)置為操作步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

除了 PID 補(bǔ)償外，還提供速度和加速度前饋和陷波濾波器。至于程序功能，最多可以同時(shí)執(zhí)行八個(gè)可以與外部事件同步的應(yīng)用程序作為多任務(wù)處理。

主要規(guī)格

■最多可控制1～8軸（型號(hào)“41x3"中的x為軸數(shù)）
■通信端口：配備10/100BASE-T以太網(wǎng)和USB。有一個(gè)用于外部設(shè)備的 RS232 端口。
■可選的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可與最大500W的步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和無(wú)刷伺服電機(jī)一起使用。
■除了選擇步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)外，您還可以選擇具有可選固件的壓電陶瓷電機(jī)（piezoelectric motor）。也可設(shè)置正弦波整流。
■最大控制速度：15MHz編碼器輸入，3MHz脈沖輸出給步進(jìn)電機(jī)
■PID控制：PVT方式，速度/加減速前饋，積分限位，PID補(bǔ)償陷波濾波器和低通濾波器
■靈活插補(bǔ)方式：兩點(diǎn)間定位（直線/圓弧插補(bǔ)）配備電子齒輪和電子凸能可執(zhí)行橢圓縮放、轉(zhuǎn)角減速、無(wú)限段進(jìn)給
、進(jìn)給倍率倍率
程序語(yǔ)言：200多條直觀的英文指令
■ 程序：存儲(chǔ)程序，板載非易失性存儲(chǔ)器中的變量和數(shù)組數(shù)據(jù)。最多可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)程序光電耦合器
：所有軸均可輸入前端、后端和原點(diǎn)光電耦合器
軸模型有16個(gè)輸入
/輸出高速位置比較：編碼器時(shí)可進(jìn)行脈沖輸出位置通過(guò)（可用于激光加工機(jī)等的激光ON/OFF控制）
■模擬輸入：通用模擬輸入8個(gè)
■編碼器輸入：各軸備有2個(gè)編碼器輸入，可用于雙回路等?！龀?/span>
CARD型外，還備有BOX型■電源
：DC 20-60V直流電源
■支持的操作系統(tǒng)：兼容Windows、Mac OSX和Linux
■如果您有任何其他規(guī)格，我們可能會(huì)定制它們，所以請(qǐng)聯(lián)系我們。