盤式行星減速機(jī)

BX-E精密減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 精度高、高剛性、耐過載、良好的加減速性能。

2. 潤滑脂已封入產(chǎn)品內(nèi)部，低維護(hù)，客戶使用更簡便，易安裝。

3. 結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，減少了客戶聯(lián)接件的設(shè)計，縮短裝配時間。

BX系列減速機(jī)可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、碼垛設(shè)備、FMS產(chǎn)線、焊接設(shè)備、復(fù)合加工機(jī)、裝配生產(chǎn)線、有軌堆垛機(jī)、彎管機(jī)、龍門式加工中心、五軸加工機(jī)、分度臺、機(jī)床刀庫、智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人、六軸工業(yè)機(jī)器人、噴霧機(jī)設(shè)備、壓鑄機(jī)設(shè)備、陶瓷設(shè)備、風(fēng)電、AGV小車等需要精密傳動與運(yùn)動控制的領(lǐng)域。

BX-E精密減速機(jī)工作原理：

1、 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至行星齒輪，按輸入齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速，

2、偏心軸直接與行星齒輪相連接，與行星齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，

3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪（安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力），

4、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的擺線輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動，

5、另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比擺線輪的齒數(shù)多 1 個，

6、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn) 1 圈，擺線輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行 1 圈偏心運(yùn)動。結(jié)果，擺線輪沿著與偏心軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn) 1 個齒數(shù)的距離，

7、該旋轉(zhuǎn)通過偏心軸傳遞至輸出端，得到減速，減速比為針齒數(shù)，

8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積。

盤式行星減速機(jī)在安裝時，我們需要確認(rèn)安裝步驟無誤，以防止在安裝過程中由于意外事件，造成不必要的損失。減速機(jī)輸出軸部件安裝步驟介紹如下：

一、密封輸出軸部件和減速機(jī)：

（1）請用液體密封劑密封輸出軸安裝部件和減速機(jī)（輸出軸部）。

*注：１)配套部件為銅以及銅合金時，請勿使用。２).在特殊條件下（會接觸到強(qiáng)堿、高壓蒸汽等）使用時，請與我們聯(lián)系。

（2）如無法使用液體密封劑時，請參考下圖在輸出軸安裝部件上準(zhǔn)備O型圈凹槽并安裝O型圈(Ⅱ)。請注意，要防止O型圈卡入安裝面。如果O型圈卡入安裝面，則可能會導(dǎo)致潤滑劑泄漏。

（3）請確認(rèn)減速機(jī)（輸出軸部）的定位圓軸已準(zhǔn)確地插入輸出軸安裝部件的定位圓孔。

（4）設(shè)計輸出軸安裝部件時，請使用減速機(jī)（輸出軸部）的定位圓軸內(nèi)側(cè)或外側(cè)的形狀。

（5）請確認(rèn)在安裝面上無異物卡入。如有異物卡入安裝面，則可能會導(dǎo)致減速機(jī)安裝面變形，性能降低。例如發(fā)生異響、振動、轉(zhuǎn)矩不均等。此外，還有可能導(dǎo)致減速機(jī)的使用耐久性降低。

（6）將輸出軸安裝部件的安裝孔對準(zhǔn)減速機(jī)(輸出軸部)的內(nèi)螺紋位置，將輸出軸安裝部件安裝到減速機(jī)上。