50W伺服電機(jī)用減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)工作原理 由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密於齒箱殼體上，環(huán)齒有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí)，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

伺服電機(jī)用減速機(jī)性能及特點(diǎn)：

1、行星齒輪采用滿滾針軸承,這樣可以增加接觸面積，行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

2、內(nèi)齒環(huán)和行星齒輪沖擊和噪音小，有益于齒輪系的使用壽命

3、齒輪經(jīng)過熱處理，增加了齒輪和內(nèi)齒環(huán)的耐沖擊韌性和磨耗；

4、行星架構(gòu)采用一體式架構(gòu)，輸出軸和行星支架是一個整體，維持扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；

5、整機(jī)油封采用高質(zhì)量油封，減小漏油，低維護(hù)，方便使用；

6、整機(jī)采用IP65防護(hù)等級的密封，潤滑油減小泄露；

7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡，可以在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和背隙的動力傳遞；

8、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，不易生銹，馬達(dá)連接板經(jīng)過處理，環(huán)境的耐受性和耐腐蝕能力。

50W伺服電機(jī)用減速機(jī)——伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，可應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：精密機(jī)床、焊接設(shè)備、自動切割設(shè)備、包裝設(shè)備，太陽能、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、精密測試儀器等自動化數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。

減速機(jī)速比計(jì)算：

1、若減速機(jī)額定功率為P（kw），轉(zhuǎn)速為n1（r/min），減速器總傳動比i，傳動效率u。則輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計(jì)算方法為減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2、一般計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。