精密行星減速電機選型

行星減速電機是把電動機的高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的需要。行星減速電機型號分：PB042、PB060、PB090、PB120、PB140、PB180、PB220等常用機座型號。速比：3-100有20多種比速可選擇；有單雙級減速傳動；精度：一級傳動精度在3-5弧分，二級傳動精度在5-7弧分，有數(shù)百種規(guī)格可供用戶選擇。

貝加萊行星減速電機產(chǎn)品特點：

1、斜齒輪行星減速機具有精度高的特點，一般直齒行星減速機精度在8弧分左右，而斜齒輪行星減速機可以做到5弧分以內(nèi)。

2、傳動效率，單段在95%左右，雙段在92%左右，體積小。

3、低噪音，行星減速機采用斜齒行星齒輪，運行平穩(wěn)，低低噪音，使用時間長。

4、行星減速機的內(nèi)齒輪及內(nèi)齒圈為斜齒結(jié)構(gòu)，功率分流，性能穩(wěn)定。

5、行星減速機是常用的工業(yè)產(chǎn)品，隨著自動化設(shè)備逐步取代傳統(tǒng)機械，行星減速機性能穩(wěn)定，易于維護。

6、行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單段減速為3—10，雙段減速比15-100，常用減速比：3，4，5，6、7，8、10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

精密行星減速電機選型——選用行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用直角行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸需要吻合。

2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應(yīng)盡量選用接近想要的減速比，以獲得得到想要的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是維持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)需要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）即我們常說的“弧分"，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。

此外還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命需要配合所配伺服電機的壽命。

正確的安裝，使用和維護行星減速機，是維持機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。