機械手臂行星減速機
工業(yè)機器人關節(jié)部位， 是一種應用行星式嚙合傳動原理而開發(fā)的擺線針輪行星減速機。該減速機傳動時， 具有嚙合齒數多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、高剛性、耐過載等特點，能夠傳遞機器人平穩(wěn)運轉并能達到較高的傳動和定位精度。
BX-E精密減速機產品規(guī)格：BX-20E BX-40E BX-80 BX-110E BX-160E BX-320E BX-450E。
BX-E精密減速機產品特點：
BX-E精密減速機工作原理：
1、 伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至行星齒輪，按輸入齒輪和行星齒輪的齒數比進行減速，
2、偏心軸直接與行星齒輪相連接，與行星齒輪相同的轉速旋轉，
3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪（安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力），
4、 如果偏心軸旋轉，則安裝在偏心部的擺線輪也進行偏心運動，
5、另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比擺線輪的齒數多 1 個，
6、 如果偏心軸旋轉 1 圈，擺線輪在與針齒接觸的同時進行 1 圈偏心運動。結果，擺線輪沿著與偏心軸的旋轉方向相反的方向上旋轉 1 個齒數的距離，
7、該旋轉通過偏心軸傳遞至輸出端，得到減速，減速比為針齒數，
8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積。
機械手臂行星減速機
BX系列機器人傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，對于一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、精度維持穩(wěn)定，傳動平穩(wěn)等一系列特點。BX減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，精度高，振動小，減速比大等諸多特點被應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低，故世界上許多機器人傳動開始采用BX減速器。
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