安川行星減速機(jī)

行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。行星式減速機(jī)由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

一、行星減速機(jī)具有高的定位精度：

采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。

采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。

加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制，產(chǎn)品性能穩(wěn)定。

二、行星減速機(jī)具有高的扭力：

采用高質(zhì)量軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

三 行星減速機(jī)具有高的起動性

由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。

安川行星減速機(jī)，行星減速機(jī)相關(guān)選型參數(shù)：

段/級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。

輸出轉(zhuǎn)速 n2 [rpm]：輸出軸按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速 n,和傳動比l計(jì)算得出。n2=n,/l

額定輸出扭矩 TN[Nm]：指減速機(jī)長時間(連續(xù)工作制)可以加裝的力矩(無磨損),條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻,安全系數(shù) S=1 ,理論使用壽命為10000小時。 TN值連守lS0 DP6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與lS0281軸承標(biāo)準(zhǔn)。

加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小時小于1000次時允許短時間加載到輸出端的力矩。工作周期每小時大于1000次時,必須考慮沖擊因素。 T2B 是周期工作制選型時的一個值,實(shí)際使用中的加速力矩( T2B) 必須小于T2B,否則會縮短減速機(jī)的壽命。 T2B=0.6xl2N。