MY-6132B教學(xué)生產(chǎn)型數(shù)控車床

一、MY-6132B數(shù)控車床(教學(xué)生產(chǎn)兩用型)機(jī)床的用途和特性：
MY6132型臥式數(shù)控車床采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，用途廣泛，操作方便。
該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓，端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S．T．M功能，可發(fā)出和接收多種信號，控制自動(dòng)加工過程。
    該機(jī)床床身導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強(qiáng)，精度保持性好；主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)*，回轉(zhuǎn)精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲桿傳動(dòng)；動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低。
    該機(jī)床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的*性。
二、機(jī)床的主要規(guī)格與參數(shù)：
    1、機(jī)床的主要規(guī)格
    床身上大工件回轉(zhuǎn)直徑―――――――――――――――――――――320mm。
    大工件長度――――――――――――――――――――――――――750mm
    2、加工范圍
    （l）加工大直徑
  在床身上――――――――――――――――――――――――――――――320 mm
  在刀架上 ―――――――――――――――――――――――――――――175mm
  通過主軸棒料直徑――――――――――――――――――――――――――45mm
    （2）加工大長度――――――――――――――――――――――――650mm
    （3）主軸中心高―――――――――――――――――――――――――175mm
    3、距――――――――――――――――――――――――――――750mm
    （l）主軸頭形式――――――――――――――――――――――――短錐法蘭式
    （2）主軸錐孔――――――――――――――――――――――――  英氏 6＃
（3）主軸孔徑―――――――――――――――――――――――――46mm
（4）主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級數(shù)―――――――――――――――――――――各12級
（5）主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍――――――――――――――――――2 5－ 1600轉(zhuǎn)／分
5、刀架
（l）大行程
    縱向（Z坐標(biāo)）―――――――――――――――――――――650mm
    橫向（X坐標(biāo)）―――――――――――――――――――――180mm
（2）進(jìn)給范圍
    縱向（ Z向）（無級）――――――――――――――――――12－ 2000mm／min
    橫向（ X向）（無級）――――――――――――――――――6－  1000mm／min
（3）快速移動(dòng)速度
    縱向（Z向）（無級）――――――――――――――――――2000－6000mm／min
    橫向（ X向）（無級）―――――――――――――――――1000－ 3000mm／min
（4）刀架形式及裝刀數(shù)
　　電動(dòng)刀架LD4B-C6132――――――――――――――――――――4
（5）刀桿截面尺寸――――――――――――――――――――20X20 mm
6、尾架
（l）套簡內(nèi)孔錐度――――――――――――――――――英氏4號
（2）套筒大移動(dòng)量―――――――――――――――――130 mm 
（3）橫向大移動(dòng)量―――――――――――――――――――±10mm
7、電機(jī)總?cè)萘?br />      （1）主電機(jī)型號 ―――――――――――――――――YI 32－  8／4
          主電機(jī)功率 ―――――――――――――――――3／ 4.5kw
          主電機(jī)轉(zhuǎn)速 ―――――――――――――――――720／  1440 r／min
      （2）伺服電機(jī)
    Z向（1.2KW；扭矩6Nm）――――――――――――――110ST-M06020H
    X向（1.2KW；扭矩4Nm）　　――――――――――――110ST-M04030H 
      （3）冷卻泵型號
          功率――――――――――――――――――――0.09 kw
 8、主傳動(dòng)三角皮帶型號――――――――――――――――A1905                                                                                                                                                                                    
 9、機(jī)床外形尺寸（長  x寬 x高）――――――――――1890 xl 060 x  1460 mm
 10、機(jī)床凈重量―――――――――――――――――――1300KG
三、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)：
  1、主傳動(dòng)系統(tǒng)
    主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從主電機(jī)經(jīng)皮帶輪l－2傳動(dòng)頭箱1軸，由齒輪4－5、6－7、7－10嚙合，及17－16、7－10嚙合，變換雙速電機(jī)使主軸獲得4種正轉(zhuǎn)高速。
    經(jīng)過齒輪 4－5、 8－9嚙合或 17－ 16、 7－6、  8－9嚙合及 4－3、  7－10嚙合變換雙速電機(jī)，可使主軸獲得6種中速。
    低速組由齒輪4－3、7－6、8－9嚙合，變換雙速電機(jī)獲得2種低速（見機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖1）。

因此，主軸共有12級轉(zhuǎn)速，如表1所示。
表1　主軸數(shù)據(jù)及工作能力
主軸反轉(zhuǎn)是由電氣控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，故反轉(zhuǎn)速也具有12級。
    主軸轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)計(jì)算如下：

主軸其余轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式分別按上述兩種類推
  2、進(jìn)給系統(tǒng)
刀架縱向移動(dòng)，是通過110BYG5602，步進(jìn)電機(jī)18，驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)螺母副20帶動(dòng)拖板而實(shí)現(xiàn)。刀架橫向移動(dòng)，是通過110BYG5801步進(jìn)電機(jī)26，驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)螺母副24帶動(dòng)拖
板而實(shí)現(xiàn)。
刀架換位由電機(jī)26驅(qū)動(dòng)朗桿25帶動(dòng)蝸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)＿
變換床頭箱手柄；使齒輪11－12、13－14；嚙合帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，將主軸角位移變化信號傳遞給CNC系統(tǒng)，CNC系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的螺紋螺距進(jìn)行插補(bǔ)，控制刀架完成各類螺紋的切削。
刀架縱、橫向移動(dòng)方向，距離及進(jìn)給速度，按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理，發(fā)出所需要的脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大功率后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（ 18、26）拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)控制。
四、機(jī)床的結(jié)構(gòu)及調(diào)整

  l、主軸軸承的調(diào)整
    本機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)精度依靠控制其徑向跳動(dòng)及軸向竄動(dòng)來保證（見合格證明書檢驗(yàn)4．5、6和8
等項(xiàng)），徑向跳動(dòng)主要由主軸前端的雙列向心短圓柱滾子軸承保證，軸向竄動(dòng)則由尾端單列推力球軸承和單列圓錐滾子軸承保證。機(jī)床使用日久，軸承間隙過大上述各項(xiàng)精度不能滿足，則需分別對前后軸承進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，以消除其過大的間隙，但要注意，軸承間隙調(diào)整過小，會(huì)使主軸運(yùn)轉(zhuǎn)溫升過高等不正?，F(xiàn)象發(fā)生。因此，調(diào)整后應(yīng)進(jìn)行主軸高速空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，l小時(shí)后測定軸承溫度不得超過對70C，“溫升不得超過40C，否則重新調(diào)整。基調(diào)整方法如下：（見圖2）

（1）主軸前軸承的調(diào)整
    先將鎖緊螺母7上的緊固螺釘3和螺母6松開，依主軸正轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母7迫使隔套和軸承2內(nèi)環(huán)向右移以減少軸承間隙，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤檢驗(yàn)是否比調(diào)整稍緊；但仍轉(zhuǎn)動(dòng)靈活（通?？苫D(zhuǎn)一左右）。若調(diào)整過緊，則將螺母7與套形螺母6反向稍微轉(zhuǎn)動(dòng)，使軸承內(nèi)環(huán)向左移動(dòng)以增大間隙，調(diào)整適當(dāng)后，把鎖緊螺母7上的緊固螺釘3固緊.
（2）主軸后軸承的調(diào)整
將主軸尾部鎖緊螺母8上的緊固螺釘4松開，沿主軸正轉(zhuǎn)方向稍微轉(zhuǎn)動(dòng)螺母已使軸承5向右移動(dòng)減少主軸的軸向間隙。調(diào)整合適后，把螺母8上的螺釘4因緊即可。
 2、主傳動(dòng)三角皮帶的調(diào)整
 主傳動(dòng)三角皮帶的松緊調(diào)節(jié)適當(dāng)，調(diào)整時(shí)，先松開固定螺釘2和主轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母1，使電機(jī)上下移動(dòng)來調(diào)節(jié)皮帶的松緊程度，調(diào)整適當(dāng)后，重新緊固螺釘2和3及調(diào)整螺母1（見圖3）
 
3、縱橫向拖板絲杠螺母間隙調(diào)整
    機(jī)床使用日久，需要調(diào)整縱（橫）向絲杠一螺母間隙時(shí)，首先將螺母3松開，然后稍微轉(zhuǎn)動(dòng)螺母2，使絲杠右螺母右移即可消除間隙，調(diào)整適當(dāng)后重新并緊螺母3。（見圖4）
 
4、尾座偏心鎖緊手柄的調(diào)整
  尾座的鎖緊可用螺母1或偏心鎖緊手柄2進(jìn)行，通過螺母3可調(diào)節(jié)偏心鎖緊手柄2的鎖緊位置。（見圖5）

五、機(jī)床的操作系統(tǒng)及操作注意事項(xiàng)
機(jī)床操作見圖6。操作機(jī)床時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：
l、安裝須知：機(jī)床安裝前必須詳細(xì)閱讀使用說明．書，有關(guān)環(huán)境、安裝、調(diào)整、操作等問題，應(yīng)符合使用說明書的要求與規(guī)定。
2、變速時(shí)應(yīng)先停車，后變速。手柄C僅在車削螺絲時(shí)扳到檔位。
3、機(jī)床在運(yùn)行前；必須首先保證機(jī)床導(dǎo)軌潤滑。
4、進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)控制箱檢修時(shí)，必須先斷開電源
 
六、機(jī)床的保養(yǎng)與潤滑
（一）為保證機(jī)床的正常工作，在使用中應(yīng)注意下列事項(xiàng)——．
 l、必須經(jīng)常注意各油標(biāo)的油面高度，一般不低于油標(biāo)中心，防止機(jī)件因潤滑不良而損壞。
2、所有潤滑點(diǎn)必須按時(shí)注入潔凈的潤滑油。
 3、定期調(diào)整三角皮帶的松緊程度。
 4、床面導(dǎo)軌必須保持清潔，每班工作結(jié)束后，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)清除導(dǎo)軌上的鐵屑和冷卻液，并泵入新的潤滑油。
 5、加工鑄鐵件前應(yīng)將床面冷卻液擦干凈，鑄件加工完畢后，應(yīng)將鑄鐵末清除干凈才能重新使用機(jī)床。
    （二）機(jī)床應(yīng)按期進(jìn)行潤滑和更換機(jī)械油（參照圖7）以保證機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)床的潤滑應(yīng)遵循以下規(guī)定；。
l、機(jī)床潤滑液應(yīng)采用30號機(jī)械油潤滑，其粘度為  3.81－4.95厘泊潤滑油應(yīng)用濾網(wǎng)濾凈后方可使用。
2、床頭箱內(nèi)的油；在開始使用本機(jī)床的10－ 20天內(nèi)換油一次，以后按機(jī)床潤滑系統(tǒng)圖規(guī)定周期更換。
3、箱體內(nèi)換油時(shí)應(yīng)先把箱內(nèi)及濾油網(wǎng)用柴油和潔凈的布洗擦干凈；換油時(shí)切勿忘記裝入濾油網(wǎng)。
4、各潤滑點(diǎn)均應(yīng)按潤滑周期加油潤滑。
七、機(jī)床的搬運(yùn)、安裝和調(diào)平
    機(jī)床的搬運(yùn)：
    機(jī)床運(yùn)輸時(shí)須用箱子包裝好，并在機(jī)床所有光潔表面涂以厚的防銹油脂，機(jī)床應(yīng)用螺栓與箱底的枕木固定，用起重機(jī)吊運(yùn)裝有機(jī)床的木箱時(shí)，應(yīng)按箱外標(biāo)志安置鋼絲繩，在移動(dòng)及放下時(shí)，不應(yīng)使箱底或側(cè)面受到?jīng)_擊或過大的振動(dòng)，以免影響機(jī)床的精度。
    用起重機(jī)吊運(yùn)機(jī)床時(shí)，用鋼絲繩套在（靠近床頭一端）床身的筋上，在鋼絲繩接觸機(jī)床的地方應(yīng)墊以棉紗，為使吊起時(shí)保持機(jī)床的平衡，應(yīng)將床鞍和尾座移至床身末端，并把尾座鎖緊固定；以防滑跌。（見圖8）

機(jī)床的安裝：
機(jī)床在出廠前已經(jīng)全面調(diào)整和試驗(yàn)好，安裝不正確必將影響機(jī)床精度及性能；務(wù)必請注意。
 機(jī)床須用地腳螺釘安裝在堅(jiān)固的基礎(chǔ)上，以保證機(jī)床能穩(wěn)定地工作，地基尺寸見圖9，地基深度據(jù)用戶按當(dāng)?shù)赝临|(zhì)確定，一般約為400毫米左右。
   
在地腳螺釘扎上分別放置八個(gè)平整鐵塊墊著機(jī)床，且用水泥將鐵塊固定，在機(jī)床地腳螺釘上，都帶有可調(diào)整的螺套，以調(diào)整機(jī)床的安裝精度，當(dāng)機(jī)床放在鐵墊上后，將水平儀（其讀數(shù)精度每格0.02／l 000）放在溜板上，用上述螺套調(diào)整機(jī)床的精度，并均勻擰緊地腳螺釘使之達(dá)到精度標(biāo)準(zhǔn)的要求。
機(jī)床的調(diào)平：
先將機(jī)床的橫向滑板水平地放置于樂身的中間位置，然后在縱向把。水平儀（水平儀精度0.02／1000）先放在ａ或b的位置上，借墊鐵把導(dǎo)軌調(diào)整成水平或適當(dāng)?shù)膬A斜（不超過2格）然后把水平儀按（圖10）順序地放在ａ、b、c、d位置上，其頭尾的讀數(shù)差不應(yīng)超過3格，橫向把水平儀放在e、f位置上，兩位置的讀數(shù)差不應(yīng)超過2格。

機(jī)床的精度調(diào)整：
機(jī)床調(diào)平后，即可進(jìn)行機(jī)床安裝精度的調(diào)整，先將水平儀放在溜板上并緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)床腳處八個(gè)調(diào)整螺套，直到機(jī)床的精度達(dá)到要求（可按產(chǎn)品合格證明書的要求）此時(shí)可擰緊地腳螺栓，但必須保證精度不變，
機(jī)床便安裝完畢。
用棉紗及煤油洗凈機(jī)床上的防銹油脂（不得用砂布或其他硬件磨刮機(jī)床）然后涂上一層潤滑油。X、Z向滾珠絲杠先用汽油洗，再用棉織塊擦干凈，再涂上一層鋰基潤滑脂（不能涂普通的潤滑脂）
開動(dòng)機(jī)床之前必須仔細(xì)了解機(jī)床的結(jié)構(gòu)，操縱及潤滑的說明，先用手動(dòng)檢查各部分的工作情況，再檢查空運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的情況：機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)必須平穩(wěn)，潤滑充分，制動(dòng)靈敏；然后用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，先空運(yùn)轉(zhuǎn)后工作。一般出廠時(shí)，機(jī)床各部分已調(diào)好，但經(jīng)過運(yùn)輸安置或使用一段時(shí)間后可能需要調(diào)整。
滾動(dòng)軸承布置圖及其明細(xì)表
滾動(dòng)軸承布置圖見圖11，滾動(dòng)軸承明細(xì)表見表2

廣數(shù)980TD（交流伺服）系統(tǒng)功能介紹
（新一代數(shù)控系統(tǒng)，是980TA的升級產(chǎn)品）

產(chǎn)品特點(diǎn)：
   1、 X、Z二軸聯(lián)動(dòng)、μm級插補(bǔ)精度，高速度16m/min（可選配30m/min）
   2、內(nèi)置式PLC，可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)刀架、主軸自動(dòng)換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載；I/O口可擴(kuò)展
   （選配功能）
   1、具有攻絲功能，可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長度、角
    度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理
   2、支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊，系統(tǒng)軟件、PLC程序可通訊升級
   3、提供多級操作密碼功能，方便設(shè)備管理
   4、具有螺距誤差補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償功能
   5、集成中文、英文顯示界面，由參數(shù)選擇
   6、具有S型、指數(shù)型加減速控制功能，適應(yīng)高速、高精加工
   7、零件程序全屏幕編輯，可存儲3000KB、192個(gè)零件程序
   8、安裝尺寸、電氣接口、指令系統(tǒng)、操作顯示界面與980TA兼容
MY-6132B教學(xué)生產(chǎn)型數(shù)控車床

功能參數(shù)：

G代碼表

PLC基本指令

PLC功能指令