TW-T20 智能汽車(chē)駕駛模擬器(激光焊接靜電噴塑外殼)

規(guī)格參數(shù)

尺    寸：長(zhǎng)×寬×高＝175cm×120cm×152 cm（含后視鏡寬120cm, 含后視鏡寬80 cm）

凈    重：135 kg

工作電源：市供電壓AC220V±5%、50Hz±2Hz

額定功率：270W

電氣電壓：＜24V

絕緣電阻：≥20MΩ

漏電保護(hù)：t＜0.1S的漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)。

頻率響應(yīng)：100Hz ～12.5DHz

信 噪 比：≤50dB

抖 晃 率：≤0.2%

工作環(huán)境：溫度0℃～50℃，相對(duì)濕度20%～70%。

分 辨 率：3840×1280，32真彩，24幀

轉(zhuǎn) 向 盤(pán)：實(shí)車(chē)鋼架聚氨酯轉(zhuǎn)向盤(pán)，具有喇叭按鈕開(kāi)關(guān)，助力轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位，切向力120Ｎ，間隙±5° 。方向盤(pán)具有隨路況顛簸起伏震動(dòng)力反饋功能

離合、制動(dòng)、加速踏板、駐車(chē)操縱桿：仿真踏板，行程100～130 mm ，應(yīng)力100～200Ｎ。實(shí)車(chē)駐車(chē)操縱桿。

組合開(kāi)關(guān)：實(shí)車(chē)一體式組合開(kāi)關(guān)，具有點(diǎn)火啟動(dòng)、雙閃報(bào)警、大小燈光、遠(yuǎn)近照明燈開(kāi)關(guān)、雨刮器快慢撥動(dòng)、左右轉(zhuǎn)向撥動(dòng)開(kāi)關(guān)

安 全 帶：實(shí)車(chē)滌綸織帶三點(diǎn)式結(jié)構(gòu)安全帶，位置合理，拉動(dòng)伸縮自如。

儀 表 臺(tái)：具有實(shí)車(chē)儀表總成的塑料材質(zhì)實(shí)車(chē)儀表臺(tái)。

駕駛座椅：具有皮質(zhì)面料實(shí)車(chē)司機(jī)座椅，透氣，高回彈泡沫，四方向可調(diào)靠背、坐墊、頭枕，鍍鉻枕?xiàng)U，噴漆骨架，雙鎖滑軌，塑料大殼彈簧調(diào)角器。

座艙材質(zhì)：鐵質(zhì)焊接支架。激光焊接，靜電噴塑，高溫烘烤流平固化工藝處理的鋼板外殼。

視景顯示：一個(gè)32吋LED顯示屏，三維視景采集計(jì)算顯示系統(tǒng)，分辨率3840×1280，32真彩，24幀。

傳感系統(tǒng)：USB 2.0即插即用數(shù)據(jù)傳輸、相應(yīng)的非接觸式（無(wú)磨損）線性磁控傳感器與數(shù)據(jù)信息采集系統(tǒng)。

轉(zhuǎn)向傳感：新款機(jī)制磁性無(wú)接觸專(zhuān)業(yè)線性磁控霍爾傳感器。搞腐蝕，無(wú)溫漂，長(zhǎng)壽翕（>50x10的6次方），結(jié)構(gòu)牢固可靠，輸出穩(wěn)定，運(yùn)行順暢。

TW-T20方向盤(pán)（方向盤(pán)隨路況顛簸起伏震動(dòng)力反饋功能）

上下圖是方向盤(pán)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)比

普通模擬器方向盤(pán)（彈簧式方向盤(pán)）

1、汽車(chē)駕駛模擬器的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

    交互式主破動(dòng)智能汽車(chē)駕駛模擬器符合《中華人民共和國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員培訓(xùn)大綱》的要求。根據(jù)2013年1月1起實(shí)施的部《123號(hào)》令和新的《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法》制作而成，駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)。具有無(wú)油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽車(chē)駕駛技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。駕駛模擬內(nèi)容包括新的科目一(理論考試)，科自二(場(chǎng)地考試)，科目三(道路考試)和安全文明駕駛考試。
    軟件全部采用三維設(shè)計(jì)，所有的選擇界面和道路訓(xùn)練場(chǎng)景全部采用三維設(shè)計(jì)、制作和繪制。
2、汽車(chē)駕駛模擬器的作用、好處。
    使用汽車(chē)駕駛模擬器教學(xué)的好處，首先是節(jié)能減排，降低駕駛培訓(xùn)成本。模擬器訓(xùn)練主要是針對(duì)初學(xué)駕駛者，一個(gè)學(xué)員駕駛操作
總共大概有58個(gè)學(xué)時(shí)，現(xiàn)在只是要求把幾個(gè)學(xué)時(shí)花在模擬駕駛器上，并非取代教練車(chē)訓(xùn)練，不會(huì)影響教學(xué)效果。每個(gè)學(xué)員上駕駛
模擬器訓(xùn)練10個(gè)學(xué)時(shí)，相當(dāng)于實(shí)車(chē)駕駛譏練3小時(shí)。根據(jù)駕校實(shí)測(cè)數(shù)據(jù):實(shí)車(chē)訓(xùn)練1時(shí)，耗油4升，那么，模擬駕駛器上每培訓(xùn)一名學(xué)
員，就可以節(jié)油12升。以一輛普桑教練車(chē)測(cè)算，發(fā)動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)每小時(shí)排出的廢氣為200多立方米。采用駕駛模擬器訓(xùn)練，每培訓(xùn)1個(gè)
學(xué)員，可少排放廢氣600多立方米。而使用模擬器訓(xùn)練10學(xué)時(shí)，只耗電3.2千瓦/時(shí)。模擬器還不排廢氣，無(wú)車(chē)輛磨損。

    主界面中間是一輛在轉(zhuǎn)盤(pán)上旋轉(zhuǎn)的車(chē)輛，該車(chē)輛為當(dāng)前選擇進(jìn)行訓(xùn)練的車(chē)輛（可以是捷達(dá)、東風(fēng)、拖車(chē)等等）。圍繞車(chē)輛和轉(zhuǎn)盤(pán)，共有12個(gè)按鈕，分別是：理論知識(shí)（包含科目一和安全文明駕駛考試）、場(chǎng)地訓(xùn)練（科目二）、道路訓(xùn)練（科目三）、天氣設(shè)置、軟件設(shè)置、時(shí)間設(shè)置、退出系統(tǒng)、被動(dòng)駕駛、交通標(biāo)志、駕駛回放、車(chē)型選擇和原地駕駛。

     其次，模擬器提供的一些培訓(xùn)條件是常規(guī)訓(xùn)練的。比如模擬駕駛的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)一些城市道路、鄉(xiāng)村小路、山區(qū)道路、海景公路、高速公路等不同路況；晴天、雨天、雪天、霧天、白天、黑夜等不同天氣，這是常規(guī)教學(xué)條件無(wú)法提供的。比如模擬器在下雨?duì)顟B(tài)下訓(xùn)練，那么屏幕就會(huì)水跡縱橫，學(xué)員就不得不打開(kāi)雨刮器;比如模擬器在大霧天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得開(kāi)車(chē)燈，減速前行。
    此外，因?yàn)槭窃谀M器上練習(xí)，少了現(xiàn)實(shí)中的一些限制，訓(xùn)練更有針對(duì)性，同樣時(shí)間里操作的次數(shù)可以增加，練習(xí)機(jī)會(huì)就多了。比如“起步上路一一靠邊停車(chē)"這個(gè)科日，在模擬器上你可以不間斷地反復(fù)練習(xí)，這種動(dòng)作用駕駛模擬器一小時(shí)內(nèi)就可以供你反復(fù)練
習(xí)上百次，達(dá)到熟練操作。
    模擬訓(xùn)練雖不能取代實(shí)東訓(xùn)練，可模擬駕駛訓(xùn)練是為實(shí)車(chē)訓(xùn)練打基礎(chǔ)。將模擬駕駛器引進(jìn)學(xué)員的培訓(xùn)中，可讓學(xué)員對(duì)各種可能遇上的情況有真實(shí)、感性的認(rèn)識(shí)，又很安全，消除初學(xué)者的緊張心理。學(xué)員可以在模擬器上先練好基本功，再上實(shí)車(chē)訓(xùn)練，上手就快了。
    汽車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練的主要作用是大幅度地提高實(shí)車(chē)訓(xùn)練效率，降低實(shí)車(chē)訓(xùn)練的車(chē)輛損耗、燃油消耗和教學(xué)勞動(dòng)強(qiáng)度。運(yùn)用“智能模擬加實(shí)車(chē)"的組訓(xùn)模式之所以能夠?qū)崿F(xiàn)提高實(shí)車(chē)訓(xùn)練效率，其王要技術(shù)因索是:
    （一）對(duì)心智模擬訓(xùn)練的技術(shù)性突破，提高了模擬訓(xùn)練實(shí)用性。
    （二）運(yùn)用智能模擬平臺(tái)進(jìn)行汽車(chē)駕駛技能的智力動(dòng)作與操作動(dòng)作的分解訓(xùn)練，提高了模擬訓(xùn)練的有效性。

遵循“駕駛技能分解，模擬實(shí)車(chē)分工"的組訓(xùn)理念。采取光以提高心智技能為主要訓(xùn)練內(nèi)容的模擬訓(xùn)練，然后再進(jìn)行以提高綜合駕駛技能為主要訓(xùn)練內(nèi)容的實(shí)車(chē)訓(xùn)練。如此交替遞進(jìn)，循環(huán)往復(fù)，從而完成汽車(chē)賀駛技能整體訓(xùn)練的過(guò)程，達(dá)到既降低訓(xùn)練成本，又提高訓(xùn)練效率的目的。
 
3、汽車(chē)駕駛模擬器座艙結(jié)構(gòu)組成。
    智能汽車(chē)駕駛模擬器具有座艙和互動(dòng)的視景系統(tǒng)，屏幕數(shù)量（一個(gè)或三個(gè)）。并具有錯(cuò)誤駕駛操作記錄和提示功能。其操縱機(jī)件的相對(duì)位置與所模擬的汽車(chē)一致。操縱力度接近，性能工作可靠，靈活，低噪音。
    座艙只有與所模擬的汽車(chē)駕駛室駕駛操作工位相似的空間，實(shí)車(chē)汽車(chē)駕駛可調(diào)節(jié)座椅、包含了‘五大’操縱機(jī)構(gòu)（自動(dòng)回位的轉(zhuǎn)向盆、離合器踏板、制動(dòng)踏板、加速踏板、駐車(chē)制動(dòng)器操縱桿)、變速器操縱桿（倒檔、一檔、一檔、三檔、四檔、五檔和空擋；自
動(dòng)檔只合前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔）、安全帶、儀表盤(pán)、喇叭按鈕、電源開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、警示燈開(kāi)關(guān)、示寬燈開(kāi)關(guān)、
照明燈開(kāi)關(guān)、雨刮器開(kāi)關(guān)、遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)、近光燈開(kāi)關(guān)、揚(yáng)聲器、USB2.0即插即用數(shù)據(jù)線、非接觸式線性磁控傳感器采集系統(tǒng)、三維視景采集計(jì)算系統(tǒng)，視景顯示屏等實(shí)物組成。汽車(chē)駕駛模擬器模擬駕駛運(yùn)行時(shí)，操縱機(jī)件操作與視景顯示響應(yīng)比滯后時(shí)間小于50ms。
    學(xué)員通過(guò)操作不同的操作部件，經(jīng)過(guò)各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號(hào)，這些操作信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)各種訓(xùn)練模型的逼真遠(yuǎn)算，最后在顯示屏上同步輸出與操作相對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景與各種聲音。

    座艙既可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練利，用主控臺(tái)計(jì)算機(jī)，可以將80臺(tái)座艙連接到一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練。

4,汽車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練器的基本功能特點(diǎn)和模擬內(nèi)容。
    智能汽車(chē)駕模擬器具有啟動(dòng)、熄火、發(fā)動(dòng)機(jī)聲音；接近所模擬的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、起步、洲速、減速、熄火聲音。模擬賀駛運(yùn)行中，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)互動(dòng)視景同步變化，五大操作機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向、離合、行車(chē)、制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)俱全；加速、減速、換擋、鳴笛、轉(zhuǎn)向指示燈聲、撞車(chē)聲、剎車(chē)聲、雨刮器刮動(dòng)，燈光變化，實(shí)時(shí)駕駛視景，操作響應(yīng)實(shí)時(shí)，考核評(píng)分，錯(cuò)誤操作提示，錯(cuò)誤操作記錄，錯(cuò)誤回放。能實(shí)時(shí)提示學(xué)員的錯(cuò)誤操作，能全程記錄學(xué)員錯(cuò)誤駕駛操作次數(shù)和類(lèi)型。

    踩下離合器踏板，模擬器發(fā)動(dòng)機(jī)聲音變化，互動(dòng)視景呈減速變化；起步操作時(shí)，抬離合器踏板過(guò)快系統(tǒng)自動(dòng)熄火。踩下制動(dòng)踏板互動(dòng)視景同步變化且有緊急制動(dòng)剎車(chē)聲。駐車(chē)制動(dòng)操縱桿拉起，能駐車(chē)制動(dòng)不滑溜。踩(抬)加速踏板，互動(dòng)視景跟隨加快(減慢)變化，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音、車(chē)速表指針呈加速(減速)變化。檔位與離合器配合能逐級(jí)換擋，換擋正確后，互動(dòng)視景速度呈一致變化。按下喇叭按鈕，揚(yáng)聲器發(fā)聲，松開(kāi)時(shí)聲音立即停止。撥動(dòng)轉(zhuǎn)向指示燈開(kāi)關(guān)，模擬的汽車(chē)同步左右指示和發(fā)聲。撥動(dòng)雨刮器開(kāi)關(guān)，互動(dòng)視景中有雨刮器刮條雙向刮動(dòng)。撥動(dòng)照明燈開(kāi)關(guān)，互動(dòng)視景中遠(yuǎn)燈與近燈響應(yīng)變化，互動(dòng)視景中出現(xiàn)撞主時(shí)有撞車(chē)聲。

在科目三道路駕駛訓(xùn)練中，進(jìn)入場(chǎng)景后，默認(rèn)為6視窗訓(xùn)練模式，左上視圖為局部放大的左后視鏡窗口，中上視圖為前視圖，右上視圖為右后視鏡窗口，左下視圖為俯視，中下視圖為后車(chē)窗，右下視圖為教學(xué)示范窗口(如果新學(xué)員不熟悉科目三道路駕駛考試規(guī)則，可以先觀摩教學(xué)示范后再進(jìn)行訓(xùn)練)。

　　 在6視窗模式下，上中視圖可以看到左、中、右三個(gè)字和上下左右4個(gè)箭頭。紅色的字表示當(dāng)前調(diào)整的后視鏡，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵可切換，點(diǎn)擊4個(gè)箭頭圖標(biāo)，將調(diào)整當(dāng)前后視鏡角度。

    理論知識(shí)(包含科目一和安全文明駕駛考試).包括小車(chē)試題、客車(chē)試題、大車(chē)試題和安全文明駕駛考試。
    客車(chē)試題:2013年新A2、B2照理論考試題庫(kù)，共793題
    小車(chē)試題:2013年新C1、C2照理論考試題庫(kù)，共725題
    貨車(chē)試題:2013年新A1、A3、B1照理論考試題庫(kù).共782題
    安全文明駕駛:2013年新安全文明駕駛考試題庫(kù)，共1024題

    在選擇相應(yīng)的題庫(kù)后，可以選擇考試模式，有以下幾種:
順序練習(xí):按順序練習(xí)題庫(kù)中所有題目，無(wú)時(shí)間限制，點(diǎn)擊交卷直接查看答案。
錯(cuò)題練習(xí):對(duì)在模擬考試和順序練習(xí)中答錯(cuò)的題目進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)訓(xùn)練，錯(cuò)題答對(duì)后將從錯(cuò)題庫(kù)中刪除。
模擬考試:從題庫(kù)中隨機(jī)抽取100道題目進(jìn)行考試，考試時(shí)間為45分鐘。交卷后可以顯示每題的正確答案。

    場(chǎng)地訓(xùn)練(科目二)，根據(jù)部《123號(hào)》令，小車(chē)和大車(chē)的場(chǎng)地訓(xùn)練是不一樣的，小車(chē)場(chǎng)地考試和大車(chē)場(chǎng)地考試科目不同。
    小車(chē)科目二訓(xùn)練和考試科日有:直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)萬(wàn)停車(chē)、倒車(chē)入庫(kù)、坡道停車(chē)和起步、曲線行駛。
    線外倒庫(kù)(訓(xùn)練模式):針對(duì)倒車(chē)入庫(kù)，起始點(diǎn)在線外(右側(cè))，訓(xùn)練模式下考試失敗不自動(dòng)回到起始位置
    線內(nèi)倒庫(kù){訓(xùn)練模式):針對(duì)倒車(chē)入庫(kù)，起始點(diǎn)在線內(nèi)!右側(cè))，訓(xùn)練模式下考試失敗不自動(dòng)回到起始位置:
    線外倒庫(kù){考試模式):針對(duì)倒車(chē)入庫(kù)，起始點(diǎn)在線外(右側(cè))，考試模式下考試失敗自動(dòng)回到起始位置
    線內(nèi)倒庫(kù)(考試模式):針對(duì)倒車(chē)入庫(kù)，起始點(diǎn)在線內(nèi)(右側(cè))，考試模式下考試失敗自動(dòng)回到起始位置

    大車(chē)科目二考試科日有:樁考、側(cè)方停車(chē)、坡道停車(chē)和起步、單邊橋、起伏路、直角轉(zhuǎn)彎、連續(xù)障礙,曲線行駛、限寬門(mén)、雨天
模擬、霧天模擬、濕滑路面、模擬隧道、模擬山區(qū)急轉(zhuǎn)彎公路、模擬高速、窄路掉頭。

駕駛模擬器配置表

模擬駕駛軟件內(nèi)容、特點(diǎn)

道路訓(xùn)練(科目三)(道烙考試)設(shè)置了起步，變更車(chē)道，超車(chē)，會(huì)車(chē)，真線行駛，掉頭等2013年新科目三小車(chē)考試項(xiàng)目。

科日三訓(xùn)練：訓(xùn)練模式，考試失敗不自動(dòng)重新開(kāi)始。
科目三考試：設(shè)置了起步，變更車(chē)道，超車(chē)，會(huì)車(chē)，直線行駛，掉頭等2013年新科目三小車(chē)考試項(xiàng)目。
高速公路：場(chǎng)景中有收費(fèi)站、超車(chē)道、行車(chē)道、出口等交通標(biāo)志牌，車(chē)距確認(rèn)、隧道、高速公路出人口等內(nèi)容。
海景公路：設(shè)置了一個(gè)在海邊的訓(xùn)練場(chǎng)景。
山區(qū)道路：設(shè)置了陡坡、急彎等場(chǎng)景，訓(xùn)練學(xué)員在視線不好的情況下進(jìn)行駕駛的技能。
鄉(xiāng)村小路：設(shè)置是鄉(xiāng)間的一條小路，視線不好，車(chē)道較窄。
城市道路：場(chǎng)景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。城市道路中，有行人和其他車(chē)輛。
方形場(chǎng)地：一個(gè)簡(jiǎn)單開(kāi)闊的場(chǎng)景，適合新手熟悉操作用。
鄉(xiāng)村道路：是一個(gè)開(kāi)放的場(chǎng)景，并設(shè)置有鐵道路口等。
天氣設(shè)置有：晴天、霧天、雨天和雪天；白天、黑夜。

警告標(biāo)志：包括十字交叉、T形交叉、Y形交叉、環(huán)形交叉、急彎路等。

禁令標(biāo)志：包括禁止通行、禁止駛?cè)?、禁止機(jī)動(dòng)車(chē)通行、禁止直行等。

指示標(biāo)志：包括直行、向左轉(zhuǎn)彎、環(huán)島行駛、限速、人行橫道等。

指路標(biāo)志：包括地點(diǎn)、交叉路口預(yù)告、互通式立交、停車(chē)場(chǎng)等。

施工標(biāo)志：包括施工路欄、錐形交通標(biāo)、前方施工、車(chē)輛慢行等。

輔助標(biāo)志：包括時(shí)間范圍、向前200M、學(xué)校、事故、坍方等。

禁止標(biāo)線：包括中心黃色雙實(shí)線、中心黃色虛實(shí)線、禁止變換車(chē)道線等。

指示標(biāo)線：包括雙向兩車(chē)道路面中心線、車(chē)行道分界線、車(chē)行道邊緣線等。

警告標(biāo)線：包括三車(chē)道縮減為雙車(chē)道、減速標(biāo)線、收費(fèi)廣場(chǎng)、減速標(biāo)線設(shè)置等。

儀表指示：汽車(chē)儀表盤(pán)上各種指示燈的簡(jiǎn)介。

功能按鍵：汽車(chē)駕駛室內(nèi)各個(gè)功能按鍵的簡(jiǎn)介。

其他軟件設(shè)置：時(shí)間設(shè)置、退出系統(tǒng)、被動(dòng)駕駛、交通標(biāo)志、駕駛回放、車(chē)型選擇和原地駕駛。
車(chē)型選擇:
榮威350： 長(zhǎng)×寬×高(mm) 4521×1788×1492自動(dòng)擋
大眾捷達(dá)：長(zhǎng)×寬×高(mm) 4416×1668×1438手動(dòng)檔
長(zhǎng)城皮卡：長(zhǎng)×寬×高(mm) 5040×1720×1675手動(dòng)檔
公交車(chē)：  長(zhǎng)×寬×高(mm) 9880×2500×3250手動(dòng)擋
長(zhǎng)安：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 3860×1580×1900手動(dòng)擋
小貨車(chē)：  長(zhǎng)×寬×高(mm) 4320×1500×1840手動(dòng)擋
現(xiàn)代：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 4660×1890×1760自動(dòng)擋
拖車(chē)：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 9600×1580×2100手動(dòng)捎
吉普：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 4751×1877×1840手動(dòng)捎
豐田：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 4521×1811×1275自動(dòng)捎
常用車(chē)：  長(zhǎng)×寬×高(mm) 4320×1760×1650手動(dòng)擋
東風(fēng)：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 9000×2470×2485手動(dòng)擋