瑞士PORTESCAP驅(qū)動器EDM 453
可提供直流和無刷直流型驅(qū)動器，性能規(guī)格5V-10A和36V-12A。這種驅(qū)動器需要的反饋是霍爾傳感器或編碼器。步進驅(qū)動器可提供12V-45V和1.5A-3A的規(guī)格。
驅(qū)動器是按照所需運動選擇的。在選擇驅(qū)動器之前要回答的個問題是確定運動是主軸應(yīng)用（恒定速度）還是增量運動。然后必須確定電機提供的運動。
特點：
-點到點
-軌跡上的點到點
-速度曲線上的點到點
為了提供所需運動，PORTESCAP需要確定電機應(yīng)提供的扭矩和速度，進而計算出需要驅(qū)動器提供的電流和電壓?？梢酝ㄟ^在線圈上施加簡單電壓驅(qū)動電機-電壓驅(qū)動-也可以控制線圈內(nèi)的電流-電流驅(qū)動。在主要有一個工作點的簡單應(yīng)用場合通常使用電壓驅(qū)動。使用電流源可以控制電機提供的扭矩?？梢允褂镁€性放大器控制電流，也可以像現(xiàn)在的大多數(shù)驅(qū)動器一樣使用PWM調(diào)節(jié)電流。

一、直流電機和無刷直流電機用驅(qū)動器
驅(qū)動直流電機恒速運轉(zhuǎn)的一種簡單方法是使用RI補償。(PORTESCAP團隊可以幫助您設(shè)計這種驅(qū)動器。)針對較復(fù)雜的應(yīng)用場合，PORTESCAP已經(jīng)開發(fā)出直流電機和無刷直流電機用驅(qū)動器，可以提供zui高12A峰值電流和zui高48V的電壓。這些驅(qū)動器可以通過RS232或CANopen接收指令。無刷直流換向需要編碼器信號和霍爾傳感器提供的反饋信號。這種驅(qū)動器可以在電流、速度或位置模式下工作。
二、步進電機用驅(qū)動器
步進電機的驅(qū)動方法很多。步進電機驅(qū)動器通常需要輸入方向和脈沖。每收到一個脈沖時，驅(qū)動器在電機各相中激發(fā)電流來令轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)一步或一個微步。根據(jù)所用驅(qū)動器，可以用全步、半步或微步方式驅(qū)動電機（取決于各相施加的電流）。簡單驅(qū)動器不調(diào)節(jié)線圈電流-等效于電壓驅(qū)動；PORTESCAP將其稱為L/R型。對于這種驅(qū)動器，其優(yōu)點是增加一個電阻來減小電氣時間常數(shù)。較復(fù)雜的驅(qū)動器通過PWM調(diào)節(jié)各線圈內(nèi)的電流。通過調(diào)節(jié)各線圈內(nèi)的電流，可以用微步方式驅(qū)動電機。現(xiàn)在還可以使用伺服電機方式驅(qū)動步進電機；這種方式可以同時利用步進電機和伺服電機的優(yōu)點。
LVD參數(shù)：
-峰值電流：12A
-峰值電壓：48V
-通信方式：RS232、CANopen、模擬輸入
LVD優(yōu)點：
-輕松驅(qū)動直流和無刷直流電機
-外形尺寸小
-標(biāo)準(zhǔn)I/O
EDM 453參數(shù)：
-峰值電流：3A
-峰值電壓：45V
-微步數(shù):1，2，4，8，16，32，64 PWM 35Khz
優(yōu)點：
-輕松驅(qū)動步進電機
-輕松選擇電流和步數(shù)
-拉升能力/快和慢衰減模式
-外形尺寸小
-堅固的設(shè)計
-PCAP電機可提供動態(tài)扭矩
-短路保護
型號：LVD、EDM 453。