OMTOOLS 耦合式電動角位臺OMPA系列為解決中小尺寸、高重復(fù)使用頻率等情況專門設(shè)計的精密型電動角位臺。該系列產(chǎn)品主體材料采用高強度硬質(zhì)鋁合金，表面黑色陽極氧化，耐磨性好，外觀精美。驅(qū)動機構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動，蝸輪采用耐磨錫青銅。導(dǎo)軌采用高精密弧形V型滾柱導(dǎo)軌，強度高、負載能力強、耐用性好。標配進口五相東方馬達，可提供較高的分辨率和定位精度。該系列產(chǎn)品非常適合集成在相對空間、尺寸、重量要求要求較高的自動化設(shè)備、精密儀器設(shè)備中，也比較適合使用在運動范圍小、往復(fù)頻率高的工業(yè)生產(chǎn)線中。
- 標配為進口五相東方馬達，實現(xiàn)傾斜自動調(diào)整，自動控制
- 采用精研蝸輪蝸桿傳動，間隙小運動平穩(wěn)
- 采用高精密弧形V型滾柱導(dǎo)軌，強度高、負載能力強、耐用性好
- 標準安裝孔位，可單獨使用，也可與我司其他產(chǎn)品配套，組成多維運動系統(tǒng)
| 型號 | OMPA4040 | OMPA4060 | OMPA6050 | OMPA6075 | |
| 機械規(guī)格 | 角度范圍(°) | ±8 | ±6 | ±10 | ±8 |
| 臺面直徑(mm) | 40x40 | 40x40 | 60x60 | 60x60 | |
| 設(shè)計中心高度（mm） | 40±0.02 | 60±0.02 | 50±0.02 | 75±0.02 | |
| 蝸輪蝸桿傳動比 | 192:1 | 272:1 | 300:1 | 282:1 | |
| 蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | ||||
| 導(dǎo)軌（導(dǎo)向機構(gòu)） | 弧形V型滾柱導(dǎo)軌 | ||||
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | ||||
| 自重（Kg） | 0.4 | 0.4 | 0.8 | 0.8 | |
| 聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）mm | 12-3-5 | 12-3-5 | 12-4-5 | 12-4-5 | |
| 精度規(guī)格 | 整步分辨率（°） | 0.00375 | ≈0.00265 | 0.0024 | ≈0.00255 |
| 速度（°/s）* | 9.375 | ≈6.6 | 6 | 6.375 | |
| 重復(fù)定位精度（°） | ≦±0.01° | ||||
| 電氣規(guī)格 | 電機及步距角（゜） | 五相28步進電機，步距角0.72 | |||
| 電機品牌及型號 | 東方馬達PKP523N12B | ||||
| 工作電流（A） | 1.2 | ||||
| 電機扭矩（N·m） | 0.052 | ||||
| 驅(qū)動器品牌及型號 | 東方馬達CVD512BR-K | ||||
| 滑臺接頭 | DB9（針） | ||||
| 滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜 | ||||
| 滑臺接頭線纜長度（m） | 0.2 | ||||
| 限位傳感器（內(nèi)置） | NPN-PCB-3L-10S-1124 | ||||
| 原點傳感器（內(nèi)置） | NPN-PCB-3L-10S-1124 | ||||
| 傳感器電壓（V） | DC5-24V ±10% | ||||
| 消耗電流（mV） | 合計20mA以下 | ||||
| 控制輸出 | MPN開路集電極輸出： DC5-24V 8mA以下殘余電壓0.3V以下（負載電流2mA時） | ||||
| 輸出邏輯 | 限位傳感器：檢測（遮光）時輸出晶體管ON（導(dǎo)通）； | ||||
| 負載 | 水平負載（Kg） | 5 | 5 | ||
| 倒置負載（Kg） | 1.5 | 2.5 | |||
| 豎直負載（Kg） | 2 | 3 | |||
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