產(chǎn)品介紹
404型SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載,非常適用于需要更大工作范圍或更高負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。機(jī)器人是重物取放、包裝、機(jī)器裝載/卸載、自動(dòng)打鏍絲、自動(dòng)點(diǎn)膠等方案的理想選擇。
產(chǎn)品特點(diǎn)
01 重量輕
02 運(yùn)行速度快
03 外型美觀
04 重復(fù)定位精度高
05 高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
06 出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
負(fù)載6Kg;額定負(fù)載2Kg ;工作半徑400mm
產(chǎn)品應(yīng)用
1.物料搬運(yùn)
更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗
具有高速性的吞吐量
超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間
節(jié)省地面空間
2.裝配
高速度、高重復(fù)定位精度
節(jié)省地面空間
超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間
技術(shù)指標(biāo)
TECHNICAL INDICATORS
型號(hào) | AH-J404 | |
手腕負(fù)載 | 額定值 | 2kg |
值 | 6kg | |
量大工作半徑 | 400mm | |
自由度 | 4 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 400度/s |
J2 | 400度/s | |
J3 | 400度/s | |
J4 | 1100mm/s | |
關(guān)節(jié)范圍
| J1 | ±130° |
J2 | ±140° | |
J3 | ±180° | |
J4 | 0-180mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
通用IO | 24路輸入、16路輸出 (自帶PLC功能) | |
用戶氣管 | 2路 | |
重量 | 15kg | |
工作溫度 | 0-45° |
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