1、應(yīng)用
OZ-ZP200系列高清網(wǎng)絡(luò)智能攝像機(jī)是本公司*自主研發(fā)，自主生產(chǎn)，具備高品質(zhì)成像技術(shù)，還帶有豐富的外部接口，可用于監(jiān)控抓拍圖像和測速，因此特別適合在智能交通和安防等領(lǐng)域的應(yīng)用，也可應(yīng)用于機(jī)器視覺、自動檢測、醫(yī)學(xué)影像、生物成像、顯微成像及其他工業(yè)、醫(yī)療、科研領(lǐng)域。
2、相機(jī)總體性能
2.1 特征
●高像素：1600（H）×1200（V）有效像素
●高幀頻：1600（H）×1200（V）下可達(dá)15幀/秒
●低曝光時間：zui小53.33us的曝光時間
●攝像機(jī)工作參數(shù)可編程設(shè)置，并具有掉電記憶功能
●曝光同步輸出
●對外觸發(fā)時所抓拍的圖像，攝像機(jī)主動發(fā)向服務(wù)器
●雙觸發(fā)測速抓拍功能，抓拍幀數(shù)可編程（zui大3幀）
●工作溫度范圍 −10°C ~ 70°C
●JPEG壓縮
●帶有SD卡斷網(wǎng)保存功能：相機(jī)內(nèi)置容量為32GB的SD卡，當(dāng)相機(jī)網(wǎng)絡(luò)斷開的情況下，相機(jī)
抓拍的圖片會自動保存到SD卡中，如網(wǎng)絡(luò)重新恢復(fù)連接后，保
存在SD卡中的圖片會自動上傳到終端。
2.2 OZ-ZP200規(guī)格參數(shù)
| 型號 | OZ-ZP200 | ||
| 產(chǎn)品描述 | 200萬像素智能相機(jī) | 鏡頭卡口 | C卡口（不附鏡頭） |
| 傳感器類型 | 彩色全局曝光 掃描CCD | AD采樣精度 | 10bit |
| 傳感器尺寸 | 1/1.8英寸 | 抓拍圖像格式 | JPEG壓縮圖像 |
| 有效像素 | 1600（H）×1200（V） | 視頻圖像格式 | 無 |
| 幀率全分辨率 | 15fps | 傳輸方式 | 10/100M以太網(wǎng)接口，TCP/IP、RTSP傳輸 |
| 工作模式 | 監(jiān)控模式/觸發(fā)模式 | 供電電壓 | DC 12V 1A |
| 曝光范圍 | 53.33 us ~ 66.67ms | zui大功耗 | 5W |
| 增益調(diào)節(jié)范圍 | 0dB～36dB，步進(jìn)值0.03125 dB | 工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
| 增益和曝光控制方式 | 自動/手動 | 外形尺寸 | 62mm（H）×72mm（W）×108mm（L） |
| 補(bǔ)光類型 | 閃光燈，頻閃燈 | 適用領(lǐng)域 | 高清卡口/電子* |
備注：更多型號請致電黃本公司咨詢
2.3 200萬CCD傳感器光譜圖
3、相機(jī)功能介紹
①硬件實(shí)現(xiàn)色彩空間轉(zhuǎn)換
②硬件實(shí)現(xiàn)自動白平衡功能
③硬件實(shí)現(xiàn)增益和曝光時間的控制。相機(jī)可以通過軟件來調(diào)節(jié)增益和曝光時間，也可以
使用AGC功能或者AGC自動曝光連動功能，自動調(diào)整的參數(shù)上限下限都可以通過軟件
來控制（具體操作詳見第4部分軟件功能介紹）。
④硬件實(shí)現(xiàn)JPEG壓縮算法
4、相機(jī)外部接口介紹
4.1數(shù)字輸入輸出接口
| 接口名稱 | 信號方向 | 功能描述 | 備注 |
| STROBE | IN/OUT | 頻閃燈電平信號輸出，3.3V-TTL電平 | ① |
| LIGHT1 | OUT | 閃光燈同步輸出正端（光耦輸出） | ② |
| LIGHT2 | OUT | 閃光燈同步輸出負(fù)端（光耦輸出） | |
| EXT/IO | IN/OUT | 用戶可編程IO，3.3V-TTL電平 | ③ |
| EXT2 | IN | 外部觸發(fā)輸入正端（光耦輸入） | ④ |
| EXT1 | IN | 外部觸發(fā)輸入負(fù)端（光耦輸入） | |
| GND | POWER | 電源地 | |
| UARTA | IN/OUT | RS485接收端（A端） | ⑤ |
| UARTB | IN/OUT | RS485發(fā)送端（B端） | |
| RXD | IN | RS232接收端 | |
| TXD | OUT | RS232發(fā)送端 | |
| GND | POWER | 電源地 | |
備注：
① 相機(jī)默認(rèn)輸出控制頻閃燈的電平信號，3.3V-TTL電平，驅(qū)動能力為高電平zui大輸出24mA電流，低電平zui大吸入24mA電流。
這個接口還可以根據(jù)客戶的需求做成可編程的IO使用。
② 該組信號默認(rèn)為輸出閃光燈同步信號，也可以輸出頻閃燈同步信號?？梢酝ㄟ^軟件的頻閃燈使能和閃光燈使能這兩個選項(xiàng)來切換（詳見軟件功能介紹部分）。當(dāng)做閃光燈輸出時，只有當(dāng)外界環(huán)境小于默認(rèn)亮度時候，相機(jī)會自動啟動閃光燈輸出，如果大于默認(rèn)亮度時候，閃光燈信號不輸出。
閃光燈只有在觸發(fā)模式下，并且使能閃光燈才有效。
該組信號的電路內(nèi)部接口示意圖如下所示
③該接口功能保留，可做為用戶可編程IO接口，3.3V-TTL電平
④外部的觸發(fā)信號輸入，該組接口要在相機(jī)工作在觸發(fā)模式下才有效。工作模式切換可以通過軟件來切換（詳見軟件功能介紹部分）。
該組接口也可以做為外部交流同步信號輸入，EXT1接外同步器的輸入端，EXT2可以用引線和GND接口直接相連。
相機(jī)可以自動檢測外部觸發(fā)信號輸入的頻率，有交流同步信號輸入時相機(jī)自動同步不需要手動使能。（交流同步信號該功能只支持IG200相機(jī)）
⑤該組接口也可以支持RS232信號的輸入。出廠默認(rèn)為RS485信號，可以根據(jù)客戶的要求輸出為RS232信號。
4.2以太網(wǎng)接口
相機(jī)的以太網(wǎng)接口，用于連接PC上位機(jī)軟件，傳輸圖像數(shù)據(jù)和控制命令。以太網(wǎng)為100M或10M。相機(jī)出廠默認(rèn)的IP地址為192.168.1.41。用戶可以通過軟件任意修改相機(jī)的IP地址，如何修改，請參照5.4說明。
4.3自動光圈接口（該功能保留）
該功能暫時沒有開放，可以根據(jù)客戶的需求添加。
4.4電源指示燈
指示燈用于顯示相機(jī)的工作狀態(tài)。
4.5電源接口
相機(jī)支持DC 12V 1A 電源。
5、軟件使用介紹
5.1計(jì)算機(jī)配置要求
機(jī)內(nèi)正確預(yù)裝Win2000或WinXP以上的系統(tǒng)
zui低配置要求：
CPU：P4 2.0Ghz或同等級以上
內(nèi)存：> 512MB
顯卡：> 64M顯存，支持1280x1024 真彩色模式
硬盤：> 80G
網(wǎng)卡：100/1000Mbps以太網(wǎng)卡
5.2連接相機(jī)
在使用相機(jī)的時候首先要把電腦的IP設(shè)置成“1”段IP，比如設(shè)置為192.168.1.130。然后相機(jī)上電后（12V電源），等待20S左右，點(diǎn)擊連接按鈕（如下圖1所示，相機(jī)默認(rèn)的目標(biāo)IP為192.168.1.41），軟件會和相機(jī)連上，如果出現(xiàn)失敗提示，則點(diǎn)斷開，重新連接，直到軟件不提示失敗。然后點(diǎn)擊開始（如下圖2所示），軟件會開始自動采集圖像，雙擊圖像可使圖像比例放到1：1大小；
相機(jī)參數(shù)設(shè)置5.3
軟件連上相機(jī)后，會自動讀取相機(jī)的初始參數(shù)狀態(tài)。初始相機(jī)默認(rèn)為自動增益控制和自動曝光控制連動的方式（如下圖1所示）。
相機(jī)自動調(diào)整的參數(shù)范圍用戶可以隨意修改，同時勾選上自動增益控制和自動曝光控制后，增益和曝光時間的調(diào)整范圍軟件會變成可調(diào)狀態(tài)（如下圖２所示）。
AGC增益門限: 是控制相機(jī)的調(diào)光基準(zhǔn)，值越大相機(jī)調(diào)光的基準(zhǔn)會越高，圖像就會越亮，反之則圖像會調(diào)暗。此參數(shù)一般根據(jù)實(shí)際的現(xiàn)場環(huán)境來改變基準(zhǔn)的參數(shù)。建議設(shè)置為90~100之間。
AGC增益上限: 相機(jī)增益調(diào)整的zui大值，單位為dB。一般設(shè)置不超過25dB，值太大會增加圖像的噪點(diǎn)。
快門上限:快門調(diào)整的zui大值，單位為uS。在室外環(huán)境下一般設(shè)置不超過7000，
大于7000，對于拍攝高速的物體會導(dǎo)致拖影。
快門下限:快門調(diào)整的zui小值，單位為uS。建議設(shè)置為150，可以保證在強(qiáng)光下不出現(xiàn)曝光過度。
如果想手動調(diào)節(jié)相機(jī)的參數(shù)，首先點(diǎn)擊圖像設(shè)置（如下圖３所示），把上述自動的兩個選項(xiàng)取消掉，保存參數(shù)，之后即可手動調(diào)整增益和曝光時間參數(shù)（如下圖４所示）；
5.4相機(jī)工作模式
相機(jī)有三種工作模式（如下圖1所示），一種是連續(xù)模式，一種是監(jiān)控模式，另一種是抓拍模式。一般情況下初始默認(rèn)為連續(xù)模式。
在連續(xù)模式下工作，相機(jī)處于正常的視頻播放狀態(tài)；
在抓拍模式下工作，用戶可以通過軟件來觸發(fā)抓拍圖片（如下圖2所示），也可以通過外部觸發(fā)端口來抓拍圖片；
在監(jiān)控模式下工作，相機(jī)處于正常視頻播放的是同時，也可以響應(yīng)觸發(fā)抓拍圖片。
5.5相機(jī)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
一般情況下，相機(jī)出廠設(shè)置的目標(biāo)IP為192.168.1.41，客戶可通過軟件上的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置來更改目標(biāo)IP，
例如，把默認(rèn)的目標(biāo)IP為192.168.1.41改成192.168.1.42，點(diǎn)擊軟件上的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，更改攝像機(jī)IP（如下圖1所示），確認(rèn)之后點(diǎn)擊軟件zui下方的保存參數(shù)（如下圖2所示），即更改成功，然后重新上電，等待20s左右，打開軟件，點(diǎn)擊連接按鈕，修改新的目標(biāo)IP，連接相機(jī)即可。
5.6 頻閃燈、閃光燈設(shè)置
初始默認(rèn)為閃光燈使能。用戶可以根據(jù)相機(jī)外部接口所接的補(bǔ)光燈類型來選中相對應(yīng)的補(bǔ)光燈使能。
頻閃燈跟閃光燈不可同時使用。
6、SDK開發(fā)簡單說明
開發(fā)包Demo是用VC 6.0開發(fā)，相關(guān)函數(shù)在ArtrayDll.h里面有相關(guān)函數(shù)和宏定義
有兩種獲取圖像數(shù)據(jù)方式
6.1*種可以設(shè)置參數(shù)的SDK開發(fā)說明
VC開發(fā)按照下面流程
*步 靜態(tài)鏈接庫
#pragma comment（lib,"ArtrayDll.lib"）
并且把ArtrayDll.dll和artray_video.DLL 拷貝做生成的執(zhí)行文件目錄
第二步 打開初始化設(shè)備
void ARTRAY_Open（void）;
第三步 添加相機(jī)設(shè)備
int ARTRAY_AddCamera（char *ip, USHORT portc, USHORT ports）;
參數(shù)DEMO里面的ARTRAY_AddCamera（“192.168.1.41”, 8886, 8888 ）;
第四步 選擇哪臺IP相機(jī)
int ARTRAY_SelectCamera（char *ip）;
當(dāng)前對應(yīng)那臺相機(jī)操作之前必須選調(diào)用Artray_SelectCamera函數(shù)，否是相機(jī)不能正常接收控制參數(shù)命令
第五步 啟動相機(jī)控制命令
int ARTRAY_CtrlStart（BOOL bCapStart）;
參數(shù)TRUE表示啟動，F(xiàn)ALSE表示關(guān)閉
第六步 發(fā)送心跳包發(fā)同步參數(shù)，等
ARTRAY_SendHeartBeatPackage（）; 該函數(shù)避免控制socket超時，導(dǎo)致發(fā)送參數(shù)命令不正常
ARTRAY_SendCommand（SYNC_PARAM）;發(fā)送同步參數(shù)命令，用來接收數(shù)據(jù)
第七步：啟動改相機(jī)
ARTRAY_CapStart（BOOL bCapStart）;
參數(shù)TRUE表示啟動，F(xiàn)ALSE表示關(guān)閉
第八步 創(chuàng)建一個線程調(diào)用獲取數(shù)據(jù)函數(shù)
ARTRAY_GetFrame（char *pData,int *pLen,char *ip=NULL）;
用來接收數(shù)據(jù)的函數(shù)接收
返回RET_ERR表示接收失敗，反之RET_OK表示正常
FRAME_HEADER *pFh = （FRAME_HEADER*）buf; // 幀頭信息
char *pImageData = buf+sizeof（FRAME_HEADER）; // 圖象數(shù)據(jù)
6.2第二種監(jiān)控9999端口獲取數(shù)據(jù)模式
char *buf = new char[10*1024*1024]; /* 分配足夠的內(nèi)存用來接收圖像數(shù)據(jù) */
SOCKADDR_IN addr;
int addr_len = sizeof（SOCKADDR_IN）;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons（ 9999 ）; // 與攝像機(jī)的服務(wù)器端口要*
addr.sin_addr.s_addr = htonl（INADDR_ANY）;
SOCKET s = socket（AF_INET, SOCK_STREAM, 0）;
bind（s, （struct sockaddr *）&addr, addr_len）;
listen（s, 30）;
SOCKET sc;
while（1）
{
int len;
sc = accept（s, （struct sockaddr*）&addr, &addr_len）;
if （ sc != INVALID_SOCKET ） /* 有攝像機(jī)連接 */
{
while （Artray_GetFrame1（sc, buf, &len） != -1）{
FRAME_HEADER *pFh = （FRAME_HEADER*）buf; // 幀頭
char *pImageData = buf+sizeof（FRAME_HEADER）; // 圖象數(shù)據(jù)
CString cstrTemp;
cstrTemp.Format（"%s",hs_result->cLicense）;
cstrTemp = cstrTemp.Left（2）;
}
sc = INVALID_SOCKET;
Sleep（2）;
if （ bQuitThread ） {
AfxEndThread（0）;
}
}
}
設(shè)置參數(shù)的一些宏，頭文件里面都有定義，可以參考DEMO里面的例子。
7、相機(jī)機(jī)械尺寸
8、售后服務(wù)
產(chǎn)品驗(yàn)收合格后進(jìn)入保修階段，保修期為一年。在此期間，產(chǎn)品出現(xiàn)非人為引起的質(zhì)量問題出現(xiàn)故障或不合格部分，使用方應(yīng)向我司出具詳細(xì)的書面報(bào)告，說明問題的細(xì)節(jié)情況。我方將負(fù)責(zé)免費(fèi)檢測、維修（更換配件、更換產(chǎn)品）及系統(tǒng)調(diào)試，直至正常運(yùn)行。由于使用方對設(shè)備不被*的修改、不正確的使用造成的設(shè)備問題；由于戰(zhàn)爭、海嘯、地震或其它不可抗因素所引起的故障或損傷等情況不在保修范圍內(nèi)。產(chǎn)品保修結(jié)束后，我公司將對該產(chǎn)品實(shí)施終身維護(hù)計(jì)劃，對于由于工作人員操作不當(dāng)?shù)热藶橐蛩卦斐傻漠a(chǎn)品損壞，我方將收取適當(dāng)?shù)馁M(fèi)用予以維修及恢復(fù)，同時，對于客戶日后提出的產(chǎn)品擴(kuò)展等需求，我方將提供軟件免費(fèi)升級支持及提供的技術(shù)解決方案。
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